[发明专利]一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法

说明书

本发明涉及一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法，后视镜包括设置在车辆左侧或右侧的摄像头，摄像头包括采集摄像头所在侧的车辆一侧视野区域内的外景图像的第一镜头、采集摄像头所在侧的车辆后视视野区域内的外景图像的第二镜头、支持两路输入的图像处理器和支持两路传输的串行器；第一镜头和第一感光芯片以及第二镜头和第二感光芯片的输出端分别与图像处理器的输入端连接，图像处理器的输出端与串行器的输入端连接。本发明通过设置的两路图像处理器同步对第一镜头和第二镜头所采集的外景图像进行处理，并通过两路传输的串行器进行图像信号传输，使得整个后视镜成本低，体积小，布线简单，配合整车造型设计灵活。

技术领域

本发明涉及车辆后视镜技术领域，特别是涉及一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法。

背景技术

随着ADAS（Advanced Driver Assistance Systems，高级驾驶辅助系统）系统的普及及自动驾驶技术推广的应用，智能汽车在实现新的功能的同时也面临部件数量及类型繁多，系统柜布置与外观造型冲突，功能增加同时车身重量增加等矛盾，因此在智能化的过程中对整车很多部件都进行了升级迭代，其中，左右后视镜是获取车外信息的关键部分；无论是传统的汽车，还是智能驾驶辅助系统或将来的自动驾驶系统，当前的大部分智能驾驶辅助系统基于传统后视镜的基础增加后视摄像头及环视摄像头，配合控制器组成电子后视及环视功能，整个后视镜增加了两个摄像头成本高，体积大，布置复杂，不利于整车设计，重量，性能，生产、成本等的优化。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种基于高清摄像头的智能电子后视镜及其图像采集方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种基于高清摄像头的智能电子后视镜，包括设置在车辆左侧或右侧的摄像头，所述摄像头包括采集所述摄像头所在侧的车辆一侧视野区域内的外景图像的第一镜头、采集所述摄像头所在侧的车辆后视视野区域内的外景图像的第二镜头、与第一镜头匹配的第一感光芯片、与第二镜头匹配的第二感光芯片、支持两路输入的图像处理器和支持两路传输的串行器；所述第一镜头和第一感光芯片以及第二镜头和第二感光芯片的输出端分别与所述图像处理器的输入端连接，所述图像处理器的输出端与所述串行器的输入端连接。

进一步的，作为优选技术方案，还包括设置在与所述摄像头所在侧同侧的同轴连接器，所述串行器的输出端与所述同轴连接器的输入端连接，所述同轴连接器用于将通过串行器编码后的车辆一侧视野区域内的外景图像和车辆后视视野区域内的外景图像的图像信号发送至控制器。

进一步的，作为优选技术方案，还包括对所述摄像头进行供电的电源模块，所述电源模块通过POC电路与所述同轴连接器连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述控制器包括整车的ADAS控制器和自动驾驶控制器，所述控制器用于将车辆左侧和右侧的摄像头传输的图像信号进行画面拼接处理并通过显示屏进行显示。

进一步的，作为优选技术方案，所述图像处理器为ISP图像处理器。

基于智能电子后视镜的图像采集方法，包括步骤：

S10. 通过设置在车辆左侧的摄像头的第一镜头对车辆左侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆左侧的摄像头的第二镜头对车辆左侧后视视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头的第一镜头对车辆右侧视野区域内的外景图像进行采集，通过设置在车辆右侧的摄像头的第二镜头对车辆右侧后视视野区域内的外景图像进行采集；

S20. 通过设置在车辆左侧的摄像头的图像处理器对车辆左侧的摄像头的第一镜头和第二镜头所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆左侧的摄像头的串行器，通过设置在车辆右侧的摄像头的图像处理器对车辆右侧的摄像头的第一镜头和第二镜头所采集的外景图像同步进行处理，并将处理后的外景图像的图像信号传输至车辆右侧的摄像头的串行器；