[发明专利]一种拍摄超高像素航拍全景图的方法

说明书

本发明公开了一种拍摄超高像素航拍全景图的方法，包括如下步骤：控制航拍无人机飞行，选择合理的制高点，控制超高像素摄像头进行全景拍摄，选择合理起始点作为参照目标，然后以合理的仰角，待航拍无人机悬停稳定后，依据水平方向的拍摄方法，控制航拍无人机进行360°旋转拍照，再次将航拍无人机仰角下调，下调至上个视角与下个视角重叠1/5，然后再次进行旋转拍照，直至把整个画面全部旋转拍摄完毕，最后进行垂直向下拍摄，在拼接时，采用线性的淡入淡出方法逐渐过渡，然后利用渐入渐出的融合算法得到较好的视觉效果，生成能满足实际需要场的全景图。本发明能够在不同区域进行全景图拍摄，并提高了全景图的显示效果。

技术领域

本发明涉及全景图拍摄技术领域，尤其涉及一种拍摄超高像素航拍全景图的方法。

背景技术

近年来，随着自动控制、无线传输等技术的发展，无人机在军事、民用上都发展迅速。由无人机搭载摄像机进行视频拍摄在军事侦察、广告摄影、灾情判断等方面发挥了巨大作用。但是，由于摄像机的拍摄范围和分辨率之间总是存在着分歧，往往整个飞行过程的视频中包含整个场景的全部信息，而单帧图像的信息却非常有限，从而诞生了视频图像拼接技术。视频图像拼接技术是将视频序列图像转化为一幅包含该序列所有信息的大视场宽视角的全景图像，解决了因摄像设备限制而存在的拍摄角度小、无法全景观测的问题。而现有技术中，在经过全景拍摄时，拍摄质量不佳，有事还会发生拍摄错误的现象。为此，我们提出了一种拍摄超高像素航拍全景图的方法。

发明内容

本发明提出了一种拍摄超高像素航拍全景图的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提出了一种拍摄超高像素航拍全景图的方法，包括如下步骤：

S1：选取航拍无人机，并在航拍无人机上安装超高像素摄像头，然后查看摄像头安装情况以及无人机的工作状态，查看无误后，准备进行航拍；

S2：控制航拍无人机飞行，并根据实际拍摄需求，选择合理的制高点，且需保证无人机的飞行高度大于100m；

S3：待航拍无人机到达制高点后，控制超高像素摄像头进行全景拍摄，且在拍摄时，每组照片需拍摄多张，具体拍摄步骤如下：

A、选择合理起始点作为参照目标，然后以合理的仰角，所述仰角的范围具体为以控制画面1/4带有天空，3/4带有地面物体，待航拍无人机悬停稳定后，依据水平方向的拍摄方法，控制航拍无人机进行360°旋转拍照，以后一张照片与前一张照片有1/5画面重叠为准，即完成旋转拍照；

B、再次将航拍无人机仰角下调，下调至上个视角与下个视角重叠1/5，然后再次进行旋转拍照；

C、多次重复B步骤，直至把整个画面全部旋转拍摄完毕，最后进行垂直向下拍摄，且航拍无人机的速率需控制在3-5m/s，完成全景拍摄；

S4：将S3中所拍摄的多组照片进行筛选，并选取最优组，然后将该最优组全景图片进行拼接，在拼接时，采用线性的淡入淡出方法逐渐过渡，以避免出现明显的边界，然后利用渐入渐出的融合算法得到较好的视觉效果，生成能满足实际需要场的全景图。

优选的，在S3中，还需要注意航拍无人机的拍摄位置，优选将航拍无人机置于空间的中心位置，获得较好的空间距离感，还需注意建筑是否遮挡阳光，是否出现过曝或者欠曝的地方，从对航拍无人机的角度进行调整，从而获得最佳的拍摄位置。

优选的，在S4中进行拼接前，还需将最优组全景图片使用PS图片处理软件进行适当的处理。

优选的，需对全景图片进行调色、明暗修改、彩度和色度的修复，使其满足视觉、心理以及其他要求的技术，还可根据实际需要对图片添加特殊效果。