[发明专利]拆卸抓取装置

说明书

本发明公开了拆卸抓取装置，包括：机架，在机架上设有升降座和能驱动升降座的第一驱动装置，在升降座上设有拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设有抓钉装置，在拆钉座中穿设有提拉杆，在提拉杆的下端设有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能驱动提拉杆上下移动，在拆钉座上设有拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉。上述的拆卸抓取装置能自动且高效地对放置于其下的蓄电池上的充电螺钉进行拆卸，使得所述拆卸抓取装置能适用于包装前处理自动化生产线中，从而蓄电池上充电螺钉的自动化拆卸能通过拆卸抓取装置实现，这样就能大大降低人工成本，同时还能大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及蓄电池包装前处理设备领域，具体涉及用于拆卸蓄电池上充电螺钉的拆卸抓取装置。

背景技术

生产线上完成充电工序的蓄电池将要进行包装装箱，在包装装箱前需要对蓄电池进行前处理，前处理中的一个工序是要将螺纹连接在蓄电池正负极上的两个充电螺钉拆卸下来，通常蓄电池上两个充电螺钉的拆卸由人工完成，这样就会大大增加包装前处理的人工成本，同时由于人工拆卸充电螺钉比较慢，所以还会大大降低蓄电池的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：将提供一种能自动且高效地拆卸蓄电池上充电螺钉的拆卸抓取装置。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案为：拆卸抓取装置，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有一个能上下移动的升降座和能驱动升降座上下移动的第一驱动装置，在升降座上设置有一个能上下移动的拆钉座和第二驱动装置，并且在升降座的底部设置有一个用于夹持充电螺钉的抓钉装置，升降座下降后能使抓钉装置靠近蓄电池上的充电螺钉，使得抓钉装置能对充电螺钉进行夹持，从而使抓钉装置在被升降座带着向上移动时能通过托起螺钉头来抓取拆卸下来的充电螺钉，在拆钉座中穿设有一根可上下移动的提拉杆，在提拉杆的下端设置有能托住拆钉座的托持块，第二驱动装置能通过驱动提拉杆上下移动而带动拆钉座上下移动，在拆钉座上设置有一个能拧转拆卸蓄电池上充电螺钉的拆钉装置；拆钉座下降后能使拆钉座上的拆钉装置压于充电螺钉的顶部，使得拆钉装置能拧转拆卸充电螺钉，当充电螺钉被拆卸着向上移动时，充电螺钉能将拆钉装置和拆钉座一起顶起，拆钉完成后，抓钉装置能在升降座的驱动下将充电螺钉以及压于充电螺钉上的拆钉装置一起托起，从而使充电螺钉离开蓄电池。

进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：拆钉装置的结构包括：一个设置于拆钉座上的旋转轴朝下布置的自动旋转装置，在自动旋转装置的旋转轴上设置有一个能被旋转轴驱动旋转的用于拧转充电螺钉的万用套筒。

进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：万用套筒和自动旋转装置的旋转轴的连接结构为：在自动旋转装置的旋转轴顶端上设置有一个上弹簧座，在上弹簧座的下方设置有一个下弹簧座，上、下弹簧座采用万向联轴器进行连接传动，万用套筒设置于下弹簧座的下端上，在上、下弹簧座之间的万向联轴器上空套有一个用于降低万用套筒摆动幅度的维稳弹簧，维稳弹簧的两端分别与上、下弹簧座相抵靠，自动旋转装置能通过驱动上弹簧座旋转而驱动下弹簧座和万用套筒一起旋转。

进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：抓钉装置的结构包括：两个夹块和固定于升降座底部的第三驱动装置，第三驱动装置能驱动两个夹块对夹或松开，两个夹块对夹后能环抱于充电螺钉的螺柱外侧，从而两个夹块能通过对夹来完成对充电螺钉的夹持，另外，两个夹块松开后能使抓取的充电螺钉掉落。

进一步的，前述的拆卸抓取装置，其中：在两个夹块的相对侧上分别设置有一个V形槽，两个夹块通过两个V形槽对充电螺钉进行上下交错对夹，使得充电螺钉能被两个上下交错的V形槽对夹环抱；两个夹块交错对夹时，两个夹块的上表面一高一低，在低的那个夹块上表面上设置有一个能和高的那个夹块上表面一起将充电螺钉托起的垫高块。