[发明专利]一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法

说明书

本发明提供了一种自动避让的双层密集泊车设备，包括固定框架、底层横移载车板、底层横移载车板导轨、底层横移载车板驱动机构、底层前移避让载车板、底层前移避让载车板驱动机构、底层前移避让载车板导轨、上层载车板升降机构、上层载车板，本发明的有益效果在于：双倍增加车位，结构布局简单合理，成本低，安装拆卸难度低；上下层载车板采用自动避让的设计，安全性高；土地利用率高，大幅度增加同等占地面积时的泊车位数量；存取车执行动作少，流程简单，存取车速度快；结构灵活多变，适用性广，可根据实际需要单排或联排密集设置，实现因地制宜密集泊车的目的；各驱动机构分开运行，负担小，稳定可靠；上下层泊车位互不影响，车位产权明晰。

【技术领域】

本发明涉及一种泊车设备及其泊车方法，尤其涉及一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法。

【背景技术】

随着汽车的日益普及，泊车位开始变得越来越紧缺，公共场所很多地方的泊车位长期处于满位状态，有车族外出经常要面临无法找到泊车位的烦恼，目前的立体泊车设备存在如下不足：室外的立体泊车设备体积大，占用大量空间，结构复杂，成本高；还有一些双层密集泊车设备无法实现上下层泊车设备自动避让，安全性低；还有一些双层泊车设备无法实现地面泊车位数量双倍增加，浪费空间资源；还有一些双层泊车设备无法实现大量密集安装时快速存取车，容易造成现场交通堵塞。

【发明内容】

本发明目的在于解决目前的立体泊车设备占用大量空间，结构复杂，成本高，安全性低，对环境要求高的问题，根据大型铁路列车编组站利用弧形及交叉轨道实现列车编组及避让原理的启发，结合现代立体车库技术，而提供一种自动避让的双层密集泊车设备及其泊车方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：一种自动避让的双层密集泊车设备，包括固定框架、底层横移载车板、底层横移载车板导轨、底层横移载车板驱动机构、底层前移避让载车板、底层前移避让载车板驱动机构、底层前移避让载车板导轨、上层载车板升降机构、上层载车板，所述固定框架固定安装在地面上，所述固定框架下部横向设有底层横移载车板导轨，若干块底层横移载车板并列于底层横移载车板导轨上，所述底层横移载车板底部设有底层横移载车板驱动机构，所述底层横移载车板通过底层横移载车板驱动机构与底层横移载车板导轨衔接，所述底层横移载车板一侧设有底层前移避让载车板，所述底层前移避让载车板底部设有底层前移避让载车板驱动机构，所述底层前移避让载车板下方的地面纵向开有凹槽，凹槽开至泊车位外沿弧线向外延伸，所述底层前移避让载车板导轨位于凹槽内，所述底层前移避让载车板通过底层前移避让载车板驱动机构与底层前移避让载车板导轨衔接，所述固定框架内设有与底层载车板数量相同的上层载车板，每块上层载车板均位于对应的底层载车板正上方，所述固定框架上设有与上层载车板数量相同的上层载车板升降机构，每个上层载车板升降机构下部均与对应的上层载车板连接并驱动上层载车板升降。

进一步地，所述固定框架包括立柱、横梁、纵梁、支撑柱、上层载车板提升架、拉杆，所述固定框架设有前后两排立柱或后排立柱，当固定框架设有前后两排立柱时，两排立柱顶部分别架设有一根横梁，两根横梁之间架设有若干根纵梁，相邻两根纵梁之间的下部均设有一块上层载车板，所述纵梁两侧开有凹槽；当固定框架只设有后排立柱时，所述立柱顶部架设有一根中空的横梁，若干根支撑柱顶端固定在对应立柱上部背面，所述支撑柱底端沿斜角固定在地面上，相邻两根立柱之间均设有一个上层载车板提升架位于横梁下方，所述上层载车板提升架下部固定连接在上层载车板尾端，所述上层载车板提升架上还设有两根拉杆，所述拉杆一端连接在上层载车板提升架上部，所述拉杆另一端连接在上层载车板中部侧边。

进一步地，所述固定框架上还设有手动控制器、紧急停止按钮、警示灯。

进一步地，所述底层横移载车板导轨包括前端导轨、尾端导轨，所述前端导轨横向布置在泊车位前半部分，所述前端导轨平铺在地面上，所述前端导轨经过底层前移避让载车板导轨处不设置导轨，所述尾端导轨横向布置在泊车位后半部分，所述尾端导轨凸起安装在地面上。