[发明专利]一种动态自动给料系统

说明书

本发明揭示了一种动态自动给料系统，该系统包括混合釜、动力装置、循环加热装置、加料装置，混合釜为倒锥形体，混合釜内设置有搅拌装置、横螺杆、超声波料位器、控制器，超声波料位器设置于釜盖内侧，搅拌装置包括两个轴向对称的第一搅拌棒和第二搅拌棒，第一搅拌棒、第二搅拌棒均通过副传动箱与横螺杆连接，动力装置与横螺杆电性连接，动力装置驱动所述搅拌装置与横螺杆转动，所述超声波料位器包括超声波发射换能器和超声波接收换能器，所述超声波料位器与计时器电性连接，所述计时器与控制器电性连接，所述控制器与自动加料装置电性连接。该系统可实现自动上料，调高了下一道工序包装机计量的准确性，可防止空料和物料溢过横螺杆。

技术领域

本发明涉及化工设备技术领域，尤其是一种动态自动给料系统。

背景技术

物料通过人工或者机械式把吨袋的物料达到混合釜，混合釜的料再下到包装机包装，往往会出现料仓下空或者过多满出来。普通光电料位器在检测的时候碰到混合釜横向螺杆就会误触发，导致无法判断物料位置。

物料打到混合釜中，物料是粘稠的，搅动需要较大的力，因此要确保物料料位要位于横螺杆的下方，只要才能搅拌的动，如果物料料位高于横螺杆，那么横螺杆就无法转动，电机驱动横螺杆以及搅拌棒转动，同时搅拌棒自身还自转。目前物料料位的控制采用在混合釜上开一透明窗口，用眼观测，或者将物料全部下完，然后判断进料多长时间判定进料到位(事先测试过)，比如物料排空后，以一固定流速进料20分钟即表明物料进料到位。现有技术中，物料料位控制精度不高，在工作过程中容易过空或下料过多。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种动态自动给料系统。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种动态自动给料系统，该系统包括混合釜、动力装置、循环加热装置、自动加料装置，所述动力装置设置于混合釜的上方，所述循环加热装置设置于混合釜的外部，所述自动加料装置设置于混合釜的一侧，所述混合釜包括釜体和釜盖，所述混合釜为倒锥形体，所述混合釜内设置有搅拌装置、横螺杆、超声波料位器、控制器、计时器，

所述超声波料位器、控制器、计时器设置于釜盖内侧，所述搅拌装置包括两个轴向对称的第一搅拌棒和第二搅拌棒，所述第一搅拌棒、第二搅拌棒均通过副传动箱与横螺杆连接，所述动力装置与横螺杆电性连接，动力装置驱动所述搅拌装置与横螺杆转动，所述超声波料位器包括超声波发射换能器和超声波接收换能器，所述超声波料位器与计时器电性连接，所述计时器与控制器电性连接，所述控制器与自动加料装置电性连接，

所述超声波发射换能器发出超声波信号，超声波信号遇到被探测物体时，部分超声波信号经被探测物体反射后被超声波接收换能器接收，超声波传播的速度为v，超声波信号往返时间为t，超声波料位器距离被探测物体的检测距离为d＝vt/2，超声波料位器到被探测物体的距离为一设定值，D为超声波料位器与被探测物体之间距离的设定阈值，当检测距离d小于等于设定阈值D时，计时器开始计时，计时器的计时时间为T，根据计时器的计时时间对检测信号进行判断。

优选地，所述横螺杆设定在超声波料位器的下方，即横螺杆经过超声波料位器的下方时，与超声波料位器的距离小于设定阈值D，横螺杆转动过程中，每次经过超声波料位器正下方时都会触发计时器计时，计时器计时时间T等于或小于0.3s时，判定为是横螺杆经过超声波料位器下方；如物料高度达到设定阈值距离D，即物料上表面与超声波料位器距离等于阈值距离D，计时器被触发开始计时，且当物料高度继续上升导致物料上表面与超声波料位器距离小于阈值距离D，计时器将持续计时，当计时时间T超过0.5s时，判定为是物料与超声波料位器距离达到或超过阈值距离D，此时所述控制器控制自动进料装置停止进料。

优选地，所述动力装置包括电机、电机控制电路、减速器，所述电机设置于减速器的上方，所述电机与电机控制电路电性连接，所述减速器与电机电性连接，所述减速器的输出轴连接搅拌装置。