[发明专利]用于对目标对象进行距离测量的测距仪

权利要求书

1.一种用于对目标对象进行距离测量的测距仪，所述测距仪包括：

发射器(14)，所述发射器被配置成，生成用于对所述目标对象进行单点测量的定向的发射射束(7)，所述发射射束(7)定义目标轴，

接收器，所述接收器被配置成，获取接收射束(70)，所述接收射束(70)是从所述目标对象返回的所述发射射束的至少一部分，以及

计算机单元(13)，所述计算机单元被配置成，基于所述接收射束(70)导出距所述目标对象的距离，

其特征在于，

用于获取所述接收射束(70)的所述接收器具有基于微单元的结构的光电传感器，

所述接收器和所述计算机单元(13)被配置成，使得能够定义所述接收器的一组能够单独读取的子区域(35、35_[1-5])，并且

所述接收器和所述计算机单元(13)被配置成，对于使用所述接收器的所述子区域(35、35_[1-5])获取的所述接收射束的不同横截面分量导出一组运行时间，

其中，同一发射射束撞击多个目标对象并返回具有不同横截面分量的射束。

2.根据权利要求1所述的测距仪，

其特征在于，

所述计算机单元(13)被配置成，基于使用所述接收器的所述子区域(35、35_[1-5])获取的所述接收射束的所述横截面分量，来执行对使用所述发射射束(7)照射的所述目标对象的表面的评估，其中，所述评估基于以下各项中的至少一个：

对所述一组运行时间中的运行时间进行的运行时间比较，以及

对使用不同子区域获取的接收信号进行的信号强度比较。

3.根据权利要求1所述的测距仪，

其特征在于，

所述接收器和所述计算机单元被配置成，在导出距所述目标对象的距离时考虑评估，

其中，基于所述评估

将根据所述接收射束(70)导出的距所述目标对象的距离标识为不准确，或者

使用所述接收器的不同子区域(35、35_[1-5])获取的距离测量数据被不同地加权，或者

针对所述目标对象定义所述接收器的另一组调整后的能够单独读取的子区域。

4.根据权利要求1所述的测距仪，

其特征在于，

所述接收器和所述计算机单元(13)被配置成，使得所述发射射束(7)的所定义的横截面分量能够与所述接收器的相应的能够单独读取的子区域(35、35_[1-5])相关联，其中，所定义的和所述目标轴有关的目标方向能够与所述横截面分量相关联。

5.根据权利要求4所述的测距仪，

其特征在于，

所述接收器和所述计算机单元(13)被配置成

导出分别与所述接收器的所述子区域(35、35_[1-5])相关联的原始距离数据，

基于所述原始距离数据，执行用于导出一组精细距离的去卷积算法，并且

将精细距离与所定义的和所述目标轴有关的目标方向关联起来。

6.根据权利要求5所述的测距仪，

其特征在于，

所述计算机单元(13)被配置成，执行具有以下步骤的自动化预编程测量过程导出所述原始距离数据，

导出所述一组精细距离，以及

将精细距离与所定义的目标方向关联起来。

7.根据权利要求5或6所述的测距仪，

其特征在于，

导出所述一组精细距离的处理基于以下各项中的至少一个

查寻表，所述查寻表使得能够实现原始距离与在所述接收器上成像的所述发射射束的射束直径之间的关联，以及

函数，所述函数基于作为函数参数的所述原始距离，输出在所述接收器上成像的所述发射射束的射束直径。