[发明专利]一种基于四维单源γ刀的智能投照系统

权利要求书

1.一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：包括放射治疗计划系统（11）、智能追踪系统（12）、自动协同治疗床（13）、机器人系统（14）、放射源（15）、人机交互系统（16）和集成控制系统（17），其中，放射治疗计划系统（11）通过网络分别与自动协同治疗床（13）、智能追踪系统（12）、机器人系统（14）、放射源（15）、人机交互系统（16）和集成控制系统（17）相连，机器人系统（14）与放射源（15）相连，自动协同治疗床（13）、机器人系统（14）、智能追踪系统（12）、放射源（15）、人机交互系统（16）均与集成控制系统（17）相连；机器人系统（14）设置在自动协同治疗床（13）的一侧；放射源（15）包括γ源棒（102）和准直器系统（18），该准直器系统（18）包括初级准直器（1）、源闸次级准直器（2）和光栅准直器（3），所述初级准直器（1）的底部开设有安装槽Ⅰ（4），源闸次级准直器（2）的顶部安装在安装槽Ⅰ（4）内，源闸次级准直器（2）的底部开设有安装槽Ⅱ（5），光栅准直器（3）的顶部安装在安装槽Ⅱ（5）内；

所述初级准直器（1）包括源罐屏蔽外壳（101），源罐屏蔽外壳（101）内沿中心轴线方向开设有用于放置γ源棒（102）的γ源腔（103）和用于放置光纤锥柱透镜（104）的源罐开孔光纤锥腔（105），所述源闸次级准直器（2）包括源闸屏蔽外壳（201），源闸屏蔽外壳（201）内沿中心轴线方向开设有用于放置凸柱透镜（202）的源闸开孔透镜腔（203），所述光栅准直器（3）包括光栅屏蔽外壳（301），所述源罐开孔光纤锥腔（105）通过源闸开孔透镜腔（203）与光栅准直器（3）的内腔相连通。

2.根据权利要求1所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述智能追踪系统（12）为放置在体表皮肤上的位置传感器（19），位置传感器（19）直接与集成控制系统（17）相连。

3.根据权利要求1所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述机器人系统（14）为三维五轴智能机器人臂，该三维五轴智能机器人臂的一端安装在自动协同治疗床（13）的前端，放射源（15）安装在该三维五轴智能机器人臂的自由端。

4.根据权利要求1所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述源罐屏蔽外壳（101）的顶部沿周向设置有若干个用于安装该初级准直器（1）的安装孔（106）。

5.根据权利要求1所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述源闸屏蔽外壳（201）的顶部设置有与安装槽Ⅰ（4）相匹配的环形凸起Ⅰ（204），该环形凸起Ⅰ（204）与源闸屏蔽外壳（201）一体设置，所述源闸屏蔽外壳（201）的顶端沿中心轴线方向设置有梯台并在梯台处卡设有用于安装凸柱透镜（202）的螺丝盖圈（205），凸柱透镜（202）与螺丝盖圈（205）螺纹连接，螺丝盖圈（205）的顶端设置有弹簧圈（206），弹簧圈（206）与光纤锥柱透镜（104）的底端紧密接触。

6.根据权利要求1所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述初级准直器（1）、源闸次级准直器（2）和光栅准直器（3）从上到下依次设置且三者均安装在安装架（6）上。

7.根据权利要求5所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述源闸屏蔽外壳（201）的内部沿水平方向设置有闸芯腔（207）并在闸芯腔（207）内滑动设置有闸芯块（208），所述闸芯腔（207）依次与源闸开孔透镜腔（203）、源罐开孔光纤锥腔（105）相连通，所述闸芯块（208）上沿竖直方向开设有通孔Ⅰ（2081）。

8.根据权利要求7所述的一种基于四维单源γ刀的智能投照系统，其特征在于：所述通孔Ⅰ（2081）的直径与源闸开孔透镜腔（203）的直径相同。