[发明专利]背光影像式罗拉根底部倒角测量方法

权利要求书

1.一种背光影像式罗拉根底部倒角测量方法，其特征在于，使用平行光源(1)照射待测罗拉工件(2)的一侧，通过位于罗拉工件(2)另一侧的CCD相机(3)获取罗拉工件(2)导柱根底部倒角图像，所述CCD相机(3)将获取的图像送入上位机(4)进行处理，具体包括如下步骤：

1)打开平行光源照明，使用张正友标定板对CCD相机进行标定，获得图像坐标系到世界坐标系的变化关系；

2)取下张正友标定板，将罗拉工件放置在支撑件上，并使罗拉工件导柱根底部倒角轮廓平面与步骤1)中张正友标定板平面所在位置相同，控制CCD相机捕捉罗拉工件导柱根底部倒角图像；

3)使用上位机对CCD相机捕捉的图像做感兴趣区域提取，以及Canny边缘提取的预处理；

4)对步骤3)预处理后的图像采用最小二乘法进行圆拟合，并提取圆半径像素尺寸；

5)利用步骤1)得到的图像坐标系到世界坐标系的变化关系，将步骤4)获得的圆半径像素尺寸转换成实际尺寸，从而获得罗拉工件导柱根底部倒角的参数。

2.根据权利要求1所述的背光影像式罗拉根底部倒角测量方法，其特征在于，平行光源(1)照射待测罗拉工件(2)时保证平行光线与罗拉工件(2)导柱根底部倒角轮廓的平面垂直。

3.根据权利要求1所述的背光影像式罗拉根底部倒角测量方法，其特征在于，罗拉工件(2)导柱根底部倒角轮廓的平面与CCD相机镜头的光轴垂直。