[发明专利]一种增强现实设备的坐标系校准方法及装置

说明书

本说明书提供一种增强现实设备的坐标系校准方法及装置。所述方法包括：利用增强现实设备扫描预设图案，获取增强现实设备中所述预设图案的图像信息；获取所述图像信息中的参考点在所述增强设备的图像坐标系中的图像坐标信息，和所述参考点在真实坐标系中的真实坐标信息；基于所述图像坐标信息、所述真实坐标信息，获得所述真实坐标系、所述图像坐标系、所述增强现实设备的设备坐标系之间的转换关系，根据所述转换关系将所述设备坐标系进行校准。利用本说明书中各个实施例，可以不限制AR设备设置在同一个位置、同一个姿势进行AR坐标系的校准，操作方便，实用性强，满足了不同位置用户的AR设备的坐标系校准的需求。

技术领域

本说明书属于增强现实技术领域，尤其涉及一种增强现实设备的坐标系校准方法及装置。

背景技术

随着科技的发展，增强现实技术即AR(Augmented Reality)技术的应用越来越多，AR技术将虚拟的信息应用到真实世界，真实的环境和虚拟的物体实时地叠加到了同一个画面或空间同时存在，人们可以利用AR设备体验虚拟与现实结合的场景。

但是，AR设备中的AR坐标系通常是与AR设备初始化时的姿势、位置相关，不同的AR设备在初始化时位置和姿势不同，AR坐标系可能就会不同。不同的用户之间无法在同一个AR空间下进行互动，因此，AR应用通常是单机应用。现有技术中，对于AR设备的坐标系校准的方法，通常是将各个设备放置在同一个位置，保持同一个姿势，再将设备进行初始化。可以看出，这种方法局限性比较强，操作不方便，不能实现不同位置的用户的AR坐标系的校准。因此，亟需一种能够方便多个AR设备坐标系校准的实施方案。

发明内容

本说明书目的在于提供一种增强现实设备的坐标系校准方法及装置，方法简单，实现了不同的AR设备的AR坐标系的校准。

一方面本说明书实施例提供了一种增强现实设备的坐标系校准方法，包括：

利用增强现实设备扫描预设图案，获取增强现实设备中所述预设图案的图像信息；

获取所述图像信息中的参考点在所述增强设备的图像坐标系中的图像坐标信息，和所述参考点在真实坐标系中的真实坐标信息；

基于所述图像坐标信息、所述真实坐标信息，确定所述真实坐标系、所述图像坐标系、所述增强现实设备的设备坐标系之间的转换关系；

根据所述转换关系将所述设备坐标系进行校准。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述参考点在真实坐标系中的真实坐标信息获取方法包括：

确定所述图像信息中的标定点；

根据所述预设图案中所述参考点与所述标定点之间的相对位置，确定所述参考点在所述真实坐标系中的真实坐标信息。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述确定所述图像信息中的标定点包括：

选取一个所述参考点作为所述标定点；

相应地，所述确定所述参考点在所述真实坐标系中的真实坐标信息，包括：

以所述标定点为坐标原点，选取所述标定点之外的两个参考点与所述标定点的连线所在的直线作为坐标轴，构建所述真实坐标系；

根据所述预设图案中所述参考点与所述标定点之间的相对位置，确定所述参考点在所述真实坐标系中的真实坐标信息。

进一步地，所述方法的另一个实施例中，所述确定所述真实坐标系、所述图像坐标系、所述增强现实设备的设备坐标系之间的转换关系包括：

获取所述增强现实设备的所述设备坐标系转换为所述图像坐标系的设备转换矩阵；