[发明专利]一种平面压力轴承装配设备及其装配方法

说明书

本发明公开了一种平面压力轴承装配设备及其装配方法，包括工作台和控制系统，还包括上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、用于取放工件的夹持机构和报警装置，上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、夹持机构、报警装置均与控制系统连接。本发明自动化程度高，最大程度地减少了人工参与装配过程，通过对设备合理的改造设计，提高轴承的装配效率和注油质量。

技术领域

本发明涉及轴承装配设备领域，尤其是涉及一种平面压力轴承装配设备及其装配方法。

背景技术

平面压力轴承一般包括下盖、下轨道（A配件）、钢球和上轨道（B配件），传统装配轴承工序自动化程度较低，即通过人工先将下轨道放入下盖中，再通过手动注油或者机械在下轨道上注油，接着在下轨道上放入钢球，并通过手动或者机械的方式再一次注油，最后放入上轨道，在此过程中，下盖、下轨道、钢球和上轨道的装配过程都是通过手动组装，会消耗大量的时间，装配效率极低，而且通过手动注油或者机械注油，注油量不好控制，容易多加油脂或少加油脂，多加或少加油脂均会影响轴承的质量。

为此，技术人员开发了一款能够将下盖、下轨道（A配件）、钢球和上轨道（B配件）组装在一起的设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种平面压力轴承装配设备及其装配方法，根据平面压力轴承的结构特点，通过合理的设备结构设计，最大程度地减少人工参与，提高轴承的装配效率和注油质量。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种平面压力轴承装配设备，包括工作台和控制系统，还包括上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、用于取放工件的夹持机构和报警装置，所述的上料工位、圆度检测工位、第一放料工位、第一注油工位、第二放料工位、第二注油工位、第三放料工位、下料工位、夹持机构、报警装置均与控制系统连接；

所述的上料工位包括上料盒、上料台和可活动的第一推杆，所述的上料盒内设有输送带；

所述的圆度检测工位包括检测台和检测杆，所述的检测杆可上下运动且位于检测台正上方，所述的检测杆与报警装置连接，所述的第一推杆可将上料台上的工件推至检测台，所述的检测杆底部设有与标准工件圆口相适应的柱台；检测杆上的柱台类似通规一类量具，报警装置根据检测杆下降的位移量来判定是否需要作出报警。

所述的第一放料工位包括第一料板、第一放料台、存放A配件的第一储料罐和第一推料杆，所述的第一料板上设有第一入料口，所述的第一入料口位于第一放料台正上方，所述的第一储料罐、第一推料杆呈一前一后设置在第一料板上，所述的第一推料杆可插入第一储料罐中，将第一储料罐中的A配件推向第一入料口，A配件从第一入料口落入第一放料台；

所述的第一注油工位包括第一注油台、可上下运动的第一油杆，所述第一油杆底部设有若干与第一油杆相连通的第一油针，所述的若干第一油针位于第一注油台正上方；

所述的第二放料工位包括第二放料台、可前后运动的第二料板、可上下运动的吸取装置，所述的第二料板上设有入料盘、可转动的储料盘和位于储料盘上方的料管，所述的吸取装置位于第二料板上方且位于第二放料台正上方，所述的料管内可放入钢球，当所述的储料盘转动时，所述的料管内的钢球可落入到储料盘中，当所述的第二料板向前运动至储料盘位于吸取装置正下方时，所述的吸取装置可将储料盘中的钢球吸取，当所述的第二料板向后回退至入料盘位于第二放料台正上方时，所述的吸取装置可将吸取的钢球放入入料盘内，钢球从入料盘落入第二放料台中；

所述的第二注油工位包括第二注油台、可上下运动的第二油杆，所述第二油杆底部设有若干与第二油杆相连通的第二油针，所述的若干第二油针位于第二注油台正上方；