[发明专利]物流仓储空间内的货架移转系统

说明书

本发明涉及一种物流仓储空间内的货架移转系统，多个货架排列在车厢/物流仓储空间内，每个货架下面置有一个拨片盒，控制系统连接拨片盒，由控制系统控制拨片盒驱动货架在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架到达任意位置；拨片盒中的拨片箱体的四个侧面分别装有一个往复机构，往复机构上面装有拨片机构；两个平行的拨片机构组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的拨片机构组成一个Y轴双向转动的拨片机构组；所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；所述拨片机构上的滚轮与货架底盘上的凸块推动连接。本发明能实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

技术领域

本发明涉及一种货架移转系统，尤其是一种厢式货车及物流仓储空间内的货架移转系统。

背景技术

目前，物流仓储空间内货架一般通过人工搬运,或者通过链条连接，皮带输送进行货架回转。而现有的回转方式回转弯头无法走直线，只能正反转，否则就会浪费大量货运或者仓储空间，如果人工搬运，工作强度大，内部的必须将外面的全部搬出，缓冲区容积损耗也很大。

发明内容

本发明是要提供一种物流仓储空间内的货架移转系统，实现物流仓储空间内的货架自动移转，节省大量货运或者仓储空间，提高货架移转的效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种物流仓储空间内的货架移转系统，包括货架、拨片盒、控制系统，多个货架排列在车厢/物流仓储空间内，每个货架下面置有一个拨片盒，控制系统连接拨片盒，由控制系统控制拨片盒驱动货架在车厢/物流仓储空间内进行移转，使货架到达任意位置；所述拨片盒由驱动动力装置、往复机构、拨片机构、拨片箱体、翻转夹紧机构组成，所述拨片箱体为方形结构，方形结构的四个侧面分别装有一个往复机构，往复机构上面装有拨片机构；两个平行的往复机构上的拨片机构组成一个X轴双向转动的拨片机构组，另两个垂直的往复机构上的拨片机构组成一个Y轴双向转动的拨片机构组；每个往复机构由柔性传输带、主、从传动轮组成，主、从传动轮分别安装在拨片箱体同侧的两端，主、从传动轮之间连接柔性传输带，柔性传输带上固定连接多个拨片机构，两个对称布置的主传动轮连接同一主动轴，主动轴通过减速齿轮副连接一个驱动动力装置；拨片机构由拨片、滚轮、销轴组成，两个拨片上部之间通过两个销轴连接两个滚轮，滚轮可绕销轴转动，两个拨片下部固定连接在柔性传输带上；所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；所述拨片机构上的滚轮与货架底盘上的凸块推动连接。

进一步，所述翻转夹紧机构安装在拨片箱体中央；所述翻转夹紧机构由电机、双向丝杆滑动模块、连杆、夹紧块、机座、连杆座组成；所述双向丝杆滑动模块安装在机座内，双向丝杆滑动模块中的丝杆连接电机，丝杆上配合连接有两个丝杆螺母、每个丝杆螺母通过两个连杆铰接一块夹紧块，连杆中间铰接在机座上面的连杆座侧面，连杆上端与夹紧块铰接，下端与丝杆螺母铰接，夹紧块下端与连杆座侧面铰接，丝杆螺母下部与安装在机座下部内的导向杆滑动导向连接。

进一步，当翻转夹紧机构处于非工作状态时，两块夹紧块在电机、双向丝杆滑动模块驱动下，使夹紧块与丝杆垂直的夹紧面处于水平位置。

进一步，当货架到位启动翻转夹紧机构时，所述翻转夹紧机构中的两块夹紧块在电机和双向丝杆滑动模块驱动下向上翻起对拨片盒上的货架进行夹紧固定,所述两块夹紧块夹紧面成十字形，十字形的夹紧面与货架底部的十字形凸条配合夹紧连接。

进一步，所述驱动动力装置为气动或液压动力源；所述柔性传输带为同步带、钢丝绳、皮带中的一种；所述主、从传动轮为同步带轮、钢丝绳轮、皮带轮中的一种。

进一步，所述货架底盘底面上设有均布的横向和纵向凸条，横向和纵向凸条上分别设有多个凸块；货架底盘的四周设有四个横向的滚轮,用于对车厢间隙和位置进行精调,在货架行进互相交错经过过程中减缓摩擦及打滑,避免互相卡住。

进一步，所述货架为托盘或底盘的箱子。