[发明专利]铜线卷放卷装置

权利要求书

1.铜线卷放卷装置，其特征在于：包括上料机构(1000)、动力轴对接机构(3000)及张力控制机构(2000)；

上料机构(1000)包括底板(1)，底板(1)上设有两平行设置的支撑柱(2)，支撑柱(2)上均设有直线导轨(3)，直线导轨(3)上滑动连接有支承块(4)，支承块(4)上端侧面转动连接有两组等高轴承(5)，轴承(5)下方设有支撑臂一(6)，支撑臂一(6)一端与所述支承块(4)铰接，另一端上铰接有支撑臂二(7)，支撑臂二(7)还与所述支撑柱(2)铰接，所述支撑臂一(6)与支撑臂二(7)的连接处还铰接有推杆(8)，推杆(8)上设有固接在所述支撑柱(2)上的气缸(9)；

张力控制机构(2000)包括转动连接在支撑柱(2)内的张力控制轴(21)，张力控制轴(21)一端设有摆臂(22)，摆臂(22)具有折弯前端(221)，折弯前端(221)上设有涨紧轮(23)，所述摆臂(22)后端上方设有固接在支撑柱(2)上的限位柱一(24)，所述摆臂(22)后端下方设有固接在支撑柱(2)上的限位柱二(25)，所述张力控制轴(21)上方设有固接在支撑柱(2)侧面上的连接柱(26)，连接柱(26)上转动连接有辅助线轮(27)，辅助线轮(27)与所述涨紧轮(23)均设于支撑柱(2)同侧；

动力轴对接机构(3000)包括转动连接在支撑柱(2)内且位于张力控制轴(21)下方的转动轴(41)，转动轴(41)为空心轴，所述转动轴(41)上插接有与转动轴(41)同轴线上的动力内轴(42)，动力内轴(42)的一端插设有销轴一(43)，所述转动轴(41)端部开设有与销轴一(43)相适应的槽口(44)，所述动力内轴(42)的另一端上连接有推杆二(45)，推杆二(45)上设有气缸二(46)，所述动力内轴(42)上套设有动力外轴(47)，动力外轴(47)上开设有键槽(48)，键槽(48)内设有可在所述键槽(48)内往复移动的销轴二(49)，销轴二(49)插设在所述动力内轴(42)上，所述动力外轴(47)上设有同步带轮一(50)，同步带轮一(50)上连接有同步带(51)，同步带(51)上还连接有同步带轮二(52)，同步带轮二(52)通过电机(53)控制转动；

所述推杆(8)的前端设有连接头(10)，连接头(10)上抵接有固接在所述支撑柱(2)上的限位块(11)；所述两支撑柱(2)间设有固接在底板(1)上的导向板(12)，导向板(12)包括左导向条(121)、右导向条(122)及固连接在左导向条(121)和右导向条(122)末端的后挡条(123)；所述左导向条(121)、右导向条(122)前端具有倒角(124)；所述左导向条(121)、右导向条(122)上均设有导向轮(125)；所述张力控制轴(21)另一端上设有角度传感器(28)。

2.根据权利要求1所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述底板(1)具有坡面前端(13)。

3.根据权利要求2所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述底板(1)上设有万向旋转吊环(14)。

4.根据权利要求1所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述动力内轴(42)与推杆二(45)通过杆端球面接头(55)连接。

5.根据权利要求1所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述限位柱一(24)与限位柱二(25)上均设有胶块(29)；所述限位柱一(24)与限位柱二(25)上还连接有加强板(30)。

6.根据权利要求5所述的铜线卷放卷装置，其特征在于：所述辅助线轮(27)上方设有固接在支撑柱(2)上的档条(31)。