[发明专利]车辆的安全系统、安全系统的控制方法以及车辆

权利要求书

1.一种车辆的安全系统，其特征在于，包括：

运行工况感知模块，所述运行工况感知模块用于检测车辆的运行工况；

障碍物感知模块，所述障碍物感知模块用于检测车辆周边障碍物；

信号采集模块，所述信号采集模块用于采集车辆速度、车轮速度、车辆加速度、制动加速度、侧向加速度，加速踏板行程；

动力控制模块，所述动力控制模块用于控制加油踏板工作；

制动模块，所述制动模块用于控制车辆制动系统工作；

数据处理模块，所述运行工况感知模块、所述障碍物感知模块、所述信号采集模块、所述动力控制模块和所述制动模块均与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块用于接收所述运行工况感知模块、所述障碍物感知模块、所述信号采集模块的信号，所述数据处理模块对所接收的所述信号进行存储和分析后，所述数据处理模块控制所述动力控制模块、所述制动模块工作。

2.根据权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，还包括：预警模块，所述预警模块与所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块对所接收的所述信号进行存储和分析后，若所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作，所述数据处理模块控制所述预警模块向驾驶员发出预警信号。

3.根据权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，还包括：控制开关，所述控制开关与所述数据处理模块电连接。

4.根据权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述障碍物感知模块由激光雷达、毫米波雷达、单目摄像头、双目摄像头中的一种或多种组合构成。

5.一种根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的安全系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、所述运行工况感知模块检测车辆的运行工况，并将车辆的运行工况信号传输至所述数据处理模块；

所述障碍物感知模块检测车辆周边障碍物信息，并将车辆周边障碍物信号传输至所述数据处理模块；

所述信号采集模块采集车辆速度、车轮速度、车辆加速度、制动加速度、侧向加速度，加速踏板行程信息，并将车辆速度、车轮速度、车辆加速度、制动加速度、侧向加速度，加速踏板行程信号传输至所述数据处理模块；

S2、所述数据处理模块对所接收的信息进行存储、分析，所述数据处理模块根据分析结果控制所述动力控制模块和所述制动模块工作。

6.根据权利要求5所述的车辆的安全系统的控制方法，其特征在于，

在所述步骤S2中，若所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作，所述数据处理模块控制所述动力控制模块屏蔽加油踏板工作，且控制动力系统停止工作。

7.根据权利要求6所述的车辆的安全系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，若所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作，所述数据处理模块控制所述制动模块启动车辆的制动系统。

8.根据权利要求5所述的车辆的安全系统的控制方法，其特征在于，所述安全系统还包括：预警模块；

在所述步骤S2中，若所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作，所述数据处理模块控制所述预警模块向驾驶员发出预警信号。

9.根据权利要求5所述的车辆的安全系统的控制方法，其特征在于，在步骤S1中，若所述障碍物感知模块检测到障碍物，所述障碍物感知模块发出信号；

在步骤S2中，所述数据处理模块根据所述信号采集模块传来的信息进行分析测算出车辆的最大停车距离，若最大停车距离超出车辆与前方障碍物间的距离时，且有加油踏板操作，所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作。

10.根据权利要求5所述的车辆的安全系统的控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，当车辆起步和停车时，所述障碍物感知模块检测车辆周边是否有移动的障碍物，若所述障碍物感知模块检测出车辆周边预定范围内有移动的障碍物，且有加油踏板操作，在步骤S2中，所述数据处理模块认为加油踏板的操作是误操作。