[发明专利]撕底膜装置有效
申请号: | 201810841405.6 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN108974517B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
发明(设计)人: | 秦海高;张锋;王振华;吴斌 | 申请(专利权)人: | 江苏云天高胜机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65B35/16 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人: | 陶升;黄春松 |
地址: | 215600 江苏省苏州市张家港*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 撕底膜 装置 | ||
1.撕底膜装置,包括:机架,其特征在于:在机架上设置有能向前输送蓄电池的第一输送线和与第一输送线输送方向相反的第二输送线,第一输送线向前输送蓄电池后,蓄电池的前端能被输送至第二输送线上,此时由于第一、第二输送线的输送方向相反,使得第二输送线的反向输送能抵消第一输送线对蓄电池的输送动力,从而使蓄电池能停止于第一、第二输送线的交接处,在第二输送线上方的机架上设置有机械手,机械手能抓取停止于第一、第二输送线交接处的蓄电池,并且机械手还能向前拖动蓄电池,使得蓄电池能在第二输送线上向前滑动,从而使蓄电池的底面保护膜能被第二输送线由前向后撕下;在第一输送线的上方设置有两条导向杆,两条导向杆的后端分别位于第一输送线后端的左右两侧,两条导向杆由后向前逐渐靠拢,直至两条导向杆前端所围的通道只能供一个蓄电池通过,两条导向杆能将输送至第一输送线上的蓄电池分别导向限位至两条导向杆前端所围的通道中,并且两条导向杆前端所围通道还能对向前移动的蓄电池进行左右限位,直至蓄电池停止于第一、第二输送线交接处;在两条导向杆前端所围通道的两侧分别设置有一个能对蓄电池下部进行斜向下喷水的喷头,并且当蓄电池停止于第一、第二输送线交接处上时,两个喷头的位置能确保两个喷头能对蓄电池前端下部喷水来撕下底面保护膜的前端,使得底面保护膜的前端能被水压于第二输送线上;第一、第二输送线均采用网带输送;在机架的底部设置有一个循环水箱,第一、第二输送线位于循环水箱的上方,使得第一、第二输送线上的水能落入至循环水箱中,两个喷头通过管路与循环水箱相连通,使得两个喷头中的水能由循环水箱提供;在第一、第二输送线交接处的下方设置有一个用于接收从第一、第二输送线之间掉落的底面保护膜的排屑机,排屑机放置于循环水箱中。
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