[发明专利]一种儿童成长用智能陪护机器人

说明书

本发明公开了一种儿童成长用智能陪护机器人，包括机器人本体、底座、头部，所述底座底部四角固定安装有万向驱动轮，所述底座下表面固定安装有障碍探测器，所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器，所述底座上表面固定安装有所述机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器。有益效果在于：1、采用现代网络通讯技术和人工智能技术，信息实时传输，提高机器人信息传输能力与人机交互能力；2、通过红外温度传感器智能检测儿童体温，通过可燃气体报警器检测气体环境，保证儿童安全，提高机器人监护能力；3、通过第一机械臂、第二机械臂帮助儿童取放物品，提高机器人人性化程度。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，特别是涉及一种儿童成长用智能陪护机器人。

背景技术

当今世界，平均每天有2000个家庭因意外而失去孩子，在我国，由于社会压力的不断增大，越来越多的父母需要工作来缓解社会压力，因此留守儿童的数量越来越多，由于儿童安全意识薄弱，很容易受到伤害，长期缺少陪护，会影响儿童身心的健康成长，严重的会使儿童长大后做出对社会有害的行为，但是，目前国内的儿童陪护机器人正处于研发阶段，市场上缺少高端的儿童陪护机器人，目前市场上的现有产品质量差，安全防护能力不足，功能单一，人机交互能力较差，家长无法即时了解儿童活动状况，动作完成能力差。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种儿童成长用智能陪护机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种儿童成长用智能陪护机器人，包括机器人本体、底座、头部，所述底座底部四角固定安装有万向驱动轮，所述底座下表面固定安装有障碍探测器，所述底座侧表面固定安装有可燃气体报警器、信号收发器和红外温度传感器，所述底座上表面固定安装有所述机器人本体，所述机器人本体内部固定安装有蓄电池、定位器、中央处理器和存储器，所述机器人本体内部顶固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器与转轴的下端连接，所述转轴上端延伸出所述机器人本体上表面与所述头部固定连接，所述头部上设置有摄像头、无线网卡、语音采集器和语音播放器，所述机器人本体前表面固定安装有显示屏，所述机器人本体一侧设置有第一机械臂，所述机器人本体另一侧设置有第二机械臂，所述第一机械臂包括连接杆、第二电机、上臂杆、下臂杆、第三电机、机械手和第四电机，所述连接杆的一端固定安装在所述机器人本体上，所述连接杆另一端固定安装有所述第二电机，所述第二电机的输出轴与所述上臂杆的上端固定连接，所述上臂杆后表面下部固定安装有所述第四电机，所述第四电机的输出轴穿过所述上臂杆的一端与所述下臂杆上端固定连接，所述下臂杆下端固定安装有所述第三电机，所述第三电机的输出轴下端固定安装有所述机械手，所述第二机械臂与所述第一机械臂结构相同，所述万向驱动轮、可燃气体报警器、障碍探测器、信号收发器、红外温度传感器、蓄电池、定位器、第一电机、摄像头、无线网卡、语音采集器、语音播放器、存储器、显示屏、第二电机、第三电机、机械手、第四电机分别与所述中央处理器电性连接。

进一步设置：所述可燃气体报警器采用光电式烟雾探测器。

如此设置，可以探测液化气、甲烷、酒精、烟雾等常见的可燃气体，探测范围大，安全性高。

进一步设置：所述障碍探测器采用超声波回声定位技术，选用超声波传感器，探测方向为正前方。

如此设置，便于探测行进方向上的障碍物以及与障碍物之间的距离，便于及时规避障碍物。

进一步设置：所述蓄电池采用机器人专用锂电池，电池容量为60Ah。

如此设置，便于提供适当的电能，增加机器人续航时间。

进一步设置：所述语音采集器为麦克风，所述语音播放器为扬声器。

如此设置，便于接收语音指令并启动相应的功能，增强语音播放时的声音强度，提升使用者的听觉感受。