[发明专利]一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统及方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统，包括SVPWM(2)、电压型逆变器(3)和PMSM(4)依次串接，其特征是：脉冲注入模块(21)输出的是估算坐标系下的d、q轴电压分量d、q轴电压分量输入至Park逆变换模块(22)中，Park逆变换模块(22)输出的是静止坐标系下的脉冲电压分量u_αpul、u_βpul，旋转高频电压注入模块(1)输出的是静止坐标系下的旋转高频电压u_αh、u_βh，旋转高频电压u_αh、u_βh输入至所述的SVPWM(2)中，所述的脉冲电压分量u_αpul、u_βpul分别与所述的旋转高频电压u_αh、u_βh相叠加，叠加值均输入至所述的SVPWM(2)中；电流采样模块(5)采集PMSM(4)的相电流i_a、i_b，电流采样模块(5)输出端分别连接磁极位置辨识模块(6)和磁极极性判别模块(7)的输入端，磁极位置辨识模块(6)和磁极极性判别模块(7)的输出端均连接磁极极性补偿模块(8)的输入端，且磁极位置辨识模块(6)的输出端还连接Park逆变换模块(22)输入端；磁极位置辨识模块(6)输出的是转子磁极位置值磁极极性判别模块(7)输出的是磁极极性0或π；磁极极性补偿模块(8)输出的是转子初始位置值

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统，其特征是：所述的磁极位置辨识模块(6)由第一Clark变换模块(9)、第一坐标变换模块(10)、第一带通滤波器(11)、第二坐标变换模块(12)以及锁相环模块(13)依次串接组成，电流采样模块(5)的输出端连接第一Clark变换模块(9)的输入端，锁相环模块(13)输出的是转子磁极位置值

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统，其特征是：所述的锁相环模块(13)由鉴相器、环路滤波器和压控振荡器依次串接组成，第二坐标变换模块(12)的输出端连接鉴相器的输入端，压控振荡器输出的是转子磁极位置值

4.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机转子初始位置辨识系统，其特征是：磁极极性判别模块(7)由第二Clark变换模块(14)、第二带通滤波器(15)、第三坐标变换模块(16)、高通滤波器(17)、第四坐标变换模块(18)、负序幅值提取模块(19)、取倒数计算模块(20)和极性识别模块(23)组成，电流采样模块(5)的输出端连接第二Clark变换模块(14)，第二Clark变换模块(14)输出的是α-β坐标系中的电流分量i_α、i_β，第二带通滤波器(15)输出的是高频电流分量i_αh、i_βh，第三坐标变化模块(16)输出的是以ω_h角速度同步旋转的坐标系中的高频电流分量i_d2、i_q2，高通滤波器(17)输出的是以-2ω_h角速度旋转的高频电流分量i_d3、i_q3，第四坐标变换模块(18)输出的是电流分量i_d4、i_q4，负序幅值提取模块(19)输出的是高频电流负序分量的幅值I_nh，所述的高频电流分量i_d2与高频电流分量i_d3做差得到高频电流正序分量的幅值I_ph，所述的幅值I_ph与所述的高频电流负序分量的幅值I_nh求和的结果输入至取倒数计算模块(20)，求取倒数后的结果与相乘得到估计的d轴电感值V_h为高频电压的幅值，ω_h为高频电压的电角速度，d轴电感值输入至极性识别模块(23)，极性识别模块(23)输出的是磁极极性0或π。