[发明专利]一种无电解电容变频驱动控制方法及系统

权利要求书

1.一种无电解电容变频驱动控制方法，其中，永磁同步电机作为无电解电容变频驱动中的执行机构，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤，

S1，获取无电解电容变频驱动的网侧电压和直流母线侧电压、永磁同步电机转子的实时转速、给定转速和实时位置，以及永磁同步电机三相电源中任两相的实时电流；且根据网侧电压计算得到网侧相角；

S2，对采集的任两相实时电流进行Clark变换，得到α、β轴电流，并根据实时位置对α、β轴电流进行Park变换，得到d、q轴实时电流；

S3，根据永磁同步电机转子的实时转速、给定转速，以及无电解电容变频驱动的网侧相角，采用神经网络分析，得出d、q轴给定电流；

S4，比较d轴实时电流和d轴给定电流，得到d轴误差电流，以及比较q轴实时电流和q轴给定电流，得到q轴误差电流；

S5，分别对d、q轴误差电流进行PI调节，对应得到d、q轴给定电压；

S6，根据实时位置对d、q轴给定电压进行Park逆变换，得到α、β轴给定电压；

S7，根据α、β轴给定电压以及无电解电容变频驱动的直流母线侧电压对逆变器进行脉宽调制，并通过逆变器控制永磁同步电机；

所述S3具体为，

S31，比对永磁同步电机转子的实时转速和给定转速，得到转速误差，并对转速误差进行PI调节得到给定电磁转矩；

S32，根据网侧相角、实时转速和给定电磁转矩计算得出逆变器目标功率；

S33，基于所述逆变器目标功率，离线计算得到d、q轴给定电流的样本数据；

S34，构建BP神经网络，并利用所述BP神经网络对d、q轴给定电流的样本数据进行训练，得到d、q轴给定电流。

2.根据权利要求1所述的一种无电解电容变频驱动控制方法，其特征在于：所述S32具体为，

S321，根据给定电磁转矩、实时转速和网侧相角，计算得到网侧功率；根据直流母线侧电容容值、网侧相角频率和网侧电压的峰值，计算得到直流母线侧电容功率；

S322，将网侧功率与直流母线侧电容功率作差处理，得到逆变器目标功率。

3.根据权利要求1或2所述的一种无电解电容变频驱动控制方法，其特征在于：所述S33具体为，

S331，根据d、q轴给定电流和d、q轴给定电压建立逆变器目标功率方程；

S332，结合d、q轴给定电流的展开式和d、q轴给定电压和电流的约束条件，以及得到的逆变器目标功率，利用Matlab离线计算逆变器目标功率方程，得到d、q轴给定电流的样本数据；

所述S34具体为，

S341，在Matlab软件中构建只有一个隐含层，且隐含层神经元个数为12的BP神经网络；

S342，导入d、q轴给定电流的样本数据，并进行归一化处理；

S343，设置训练算法为LM算法，并根据归一化处理后的d、q轴给定电流的样本数据对BP神经网络进行训练，得到训练好的BP神经网络；

S344，计算训练好的BP神经网络，得到d、q轴给定电流。