[发明专利]一种可折叠的飞行器大梁装置

说明书

本发明公开了一种可折叠的飞行器大梁装置，包括里端大梁，所述里端大梁一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁另一端通过里端接头连接有外端接头，所述外端接头远离里端大梁一端设有外端大梁，本发明一种可折叠的飞行器大梁结构的有益效果，在保证大梁力学性能、有足够的外伸量使旋翼不干涉的情况下，实现大梁的折叠收缩，进而减小了整机尺寸，提高了飞行器对不同环境的适应性。

技术领域

本发明涉及飞行器大梁结构技术领域，具体来说，涉及一种可折叠的飞行器大梁装置。

背景技术

目前，市场上的旋翼飞行器以小型无人机为主，由于整机的重量较轻，所以对升力的需求不大，而且它们采取的驱动方式基本都是电机驱动；同时，由于飞行器体积小，所以传动距离也小；所以在旋翼的传动形式上，大都是在旋翼下安装一个电动马达，通过导线与机身所携带的电池相连；但是，对于大型四旋翼飞行器来说，大梁的外伸量必须要足够大，才能保证旋翼之间不会相互干涉，而与此同时，当大梁的外伸量过大时，增大了整机尺寸，在运输过程中会受到车厢、桥洞、隧道等的限制，带来了非常大的不便。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种可折叠的飞行器大梁装置，能够解决以上技术问题。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种可折叠的飞行器大梁装置，包括里端大梁，所述里端大梁一端固定连接在飞行器机身顶部，所述里端大梁另一端通过里端接头连接有外端接头，所述外端接头远离里端大梁一端设有外端大梁，所述里端接头靠近外端接头一端两侧分别延伸有第一铰接部和第一锁紧部，所述外端接头靠近里端接头一端分别延伸有与第一铰接部和第一锁紧部相配合的第二铰接部和第二锁紧部，所述里端接头第一铰接部与外端接头第二铰接部通过销轴进行铰接，所述第一锁紧部上设有第一卡槽，所述第二锁紧部设有与第一卡槽相对应的第二卡槽，所述里端接头与外端接头通过与第一卡槽和第二卡槽相配合的卡销锁紧连接。

进一步的，所述里端接头靠近外端接头一端设有若干齿孔。

进一步的，所述外端接头靠近里端接头一端设有与齿孔相配合的若干插齿。

进一步的，所述卡销尾端设有U型扣盖。

进一步的，所述里端大梁与里端接头通过金属胶固定连接。

进一步的，所述外端大梁与外端接头通过金属胶固定连接。

本发明的有益效果：本发明提供的一种可折叠的飞行器大梁结构，在保证大梁力学性能、有足够的外伸量使旋翼不干涉的情况下，实现大梁的折叠收缩，进而减小了整机尺寸，提高了飞行器对不同环境的适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种可折叠的飞行器大梁装置的工作状态的结构示意图；

图2是图1折叠状态的结构示意图；

图中：

1、大梁；2、里端接头；3、外端接头；4、外端大梁；5、销轴；6、卡销；21、第一铰接部；22、第一锁紧部；23、第一卡槽；24、齿孔；31、第二铰接部；32、第二锁紧部；33、第二卡槽；34、插齿；61、U型扣盖。

具体实施方式