[发明专利]一种智能云台

权利要求书

1.一种智能云台，其结构包括电动升降装置、可度旋转云体、安装座、倒置U型架、俯仰调节装置，其特征在于：

所述电动升降装置的中心位置与可度旋转云体的底部活动连接，所述可度旋转云体的正上方设有安装座，所述安装座与倒置U型架相连接，所述倒置U型架的开口处设有可度旋转云体，所述俯仰调节装置均与倒置U型架、度旋转云体相连接；

所述电动升降装置包括有升降机构、安装盒、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构；

所述安装盒连接有升降机构、推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构，所述主动力机构的一端与推动第一活动板移动机构进行传动连接，所述主动力机构的另一端传动连接于推动第二活动板移动机构，所述推动第二活动板移动机构与推动第一活动板移动机构以主动力机构的中心垂直线为轴呈对称式布设，所述推动第一活动板移动机构与升降机构的一侧相连接，所述升降机构的另一侧连接于推动第二活动板移动机构，所述升降机构的顶部与可度旋转云体活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述升降机构包括有云台安装座、铰链顶座、第一铰链杆、活动支座、活动板、第二铰链杆、铰链底座、活动杆，所述活动杆的两端从内自外均贯穿有活动支座、活动板，所述活动支座、活动板均设有两个且以活动杆的垂直中心线为轴呈对称式布设，所述活动支座的顶部均铰链连接有第一铰链杆，所述活动支座的底部均铰接有第二铰链杆，所述第一铰链杆及第二铰链杆均设置有两个且以活动杆的水平中心线为轴呈对称式布设，所述第一铰链杆远离活动支座的一端均与铰链顶座进行铰链连接，所述第二铰链杆远离活动支座的一端均铰链连接于铰链底座，所述铰链底座与铰链顶座相互平行且两者在同一垂直线上，所述铰链顶座固定在云台安装座的底面中心，所述云台安装座与可度旋转云体活动连接，所述铰链底座与安装盒固定连接，所述第一活动板移动机构及推动第二活动板移动机构均连接于各自对应的活动板，所述活动板也与安装盒相连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能云台，其特征在于：所述活动支座包括有上安装孔、支座本体、下安装孔、通孔，所述支座本体的形状呈H型结构，所述支座本体的中心位置开设有圆形结构的通孔，所述通孔的上方设有上安装孔，所述通孔的下方则设置有下安装孔，所述上安装孔设有两个且布设在支座本体的两侧顶部，所述下安装孔也设有两个且设置在支座本体的两底部，所述上安装孔与第一铰链杆的一端进行铰链连接，所述下安装孔与第二铰链杆的一端通过铰链连接，所述活动杆贯穿于通孔且两者采用间隙配合，所述支座本体与活动板贴合接触。

4.根据权利要求2或3所述的一种智能云台，其特征在于：所述活动板包括有环形孔、板体、导向槽，所述板体的居中位置开设有纵向设置的环形孔，所述环形孔的正下方设有导向槽，所述导向槽与板体为一体化结构，所述板体与支座本体贴合接触，所述板体远离支座本体的一侧面与第一活动板移动机构固定连接，所述活动杆贯穿于环形孔且两者采用间隙配合。

5.根据权利要求1所述的一种智能云台，其特征在于：所述安装盒包括有盒体、导向条、分割支撑板、活动口、长限位板、弹簧、短限位板，所述盒体的内部固定有分割支撑板，所述分割支撑板的两侧均设有与盒体固定连接的导向条，所述导向条设置有两条且在同一条直线上，所述盒体的顶部开设有活动口，所述活动口的两侧均设有与盒体垂直连接的长限位板，所述长限位板的下方平行设有短限位板，所述短限位板与长限位板之间设有弹簧，所述弹簧及短限位板均与盒体相连接，所述长限位板的底面与板体的顶面活动接触且两者相互垂直，所述弹簧的一端与板体连接，所述分割支撑板与铰链底座固定连接，所述导向槽与导向条进行滑动连接，所述盒体还与推动第一活动板移动机构、主动力机构、推动第二活动板移动机构连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能云台，其特征在于：所述推动第一活动板移动机构包括有传动带、从动轮、丝杆、螺母副、轴承座、推动架，所述丝杆的两末端均安装有轴承座，所述丝杆上螺纹连接有螺母副，所述螺母副的顶面固定有推动架，所述丝杆上还套置有与之采用过盈配合的从动轮，所述从动轮与传动带的一端进行传动连接，所述传动带的另一端传动连接于主动力机构，所述推动架与板体相连接，所述轴承座与盒体固定连接。