[发明专利]一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手

说明书

本发明公开了一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手，包括基座，所述基座的底部两端均固定连接有支撑脚，所述支撑脚的背面活动安装有滚轮，所述基座的底端位于支撑脚相背的一侧均固定连接有固定架，所述基台的顶端位于操纵机的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有支撑臂，所述支撑杆的顶端与支撑臂的底端活动安装有旋转销，所述基座的顶端位于支撑杆的右侧固定连接有伸缩杆，所述支撑台活动安装有机械手。该全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手，通过操纵机操控电机的运动，控制伸缩杆与伸缩臂的伸缩，达到调节机械臂的长度与角度，操作简单且灵活，方便使用者的使用。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体为一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手。

背景技术

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

目前市场上的机械臂主要针对坚固耐用进行开发，但是目前的机械臂缺乏一定的灵活性，并且操作复杂，不方便使用者的使用，故而提出一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的市场上的机械臂的操作较为复杂且转向不是很灵活的问题。

为实现上述操作简单且灵活的目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手，包括基座，所述基座的底部两端均固定连接有支撑脚，所述支撑脚的背面活动安装有滚轮，所述基座的底端位于支撑脚相背的一侧均固定连接有固定架，所述基台的顶端左侧安装有操纵机，所述基台的顶端位于操纵机的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端活动连接有支撑臂，所述支撑杆的顶端与支撑臂的底端活动安装有旋转销，所述支撑臂的底部固定连接有辅助架，所述基座的顶端位于支撑杆的右侧固定连接有伸缩杆，所述基台的腔内顶壁安装有电机，所述电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端贯穿并延伸至基座上方与辅助架连接的伸缩杆，所述支撑臂远离支撑杆的一端活动连接有伸缩臂，所述伸缩臂远离支撑臂的一端活动连接有固定大号螺母，所述固定大号螺母的远离伸缩臂的一侧活动连接有支撑台，所述支撑台上活动安装有机械手。

优选的，所述滚轮与固定架均为四个，且安装在基台的底部四角，所述固定架底部套装有防滑套。

优选的，所述伸缩杆的数量有两个，分别位于基台的内部和支撑臂的内部，且伸缩杆与伸缩臂的底端均安装有电机，所述电机与操纵机电连接，所述电机的型号可为Y112M-2。

优选的，所述支撑台内固定安装有套杆，所述机械手活动安装在套杆上。

优选的，所述支撑杆、固定架、支撑脚与基台的连接关系为焊接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手，通过操纵机来操控电机的运动，从而控制伸缩杆与伸缩臂的伸缩，从而达到调节机械臂的长度与角度，固定大号螺母处可以旋转从而调整机械手的角度，操作简单且灵活，方便使用者的使用。

附图说明

图1为本实用一种全自动智能化新型方便伸缩可调节的机械手结构示意图。

图中：1-基座；2-支撑脚；3-滚轮；4-固定架；5-操纵机；6-支撑杆； 7-旋转销；8-支撑臂；9-辅助架；10-电机；11-伸缩杆；12-伸缩臂；13-固定大号螺母；14-支撑台；15-机械手。

具体实施方式