[发明专利]快速批量投递智能信报箱及投递方法

说明书

本发明公开了一种快速批量投递智能信报箱及投递方法，属于快递物流技术领域，包括带有控制单元、和取送货装置以及货架的箱体，所述货架上可插取的设置有若干用于放置货物的托盘，所述取送货装置用于在货架上取出或放入托盘；所述货架上朝向箱体开门方向、对应每个托盘位置处均设置有指示模块；所述货架上内部设置有用于固定托盘的固定器，所述取送货装置、指示模块和固定器均与控制单元相连。

技术领域

本发明属于快递物流技术领域，具体涉及一种快速批量投递智能信报箱及投递方法。

背景技术

随着快递物流行业的快速发展，目前市场出现的智能快件柜，常用的技术方案是柜体外壳、货架、托盘和自动取放货装置几大部分，托盘可插取的设置在货架的货位上，自动取放货装置按照操作指令实现自动移动到指定货架位置取出对应托盘来进行信件的取放。

如现有技术中，公开号为CN106960512A，公开时间为2017年7月18日，名称为“一种泳装自动售货机及其操作方法”的中国发明专利文献，公开了一种泳装自动售货机及其操作方法，属于零售辅助用设备技术领域，结构新颖，布局紧凑合理，工作原理清晰，结构上由售货机壳体、以及设置在售货机壳体内部的水平运动机构、垂直运动机构、扫码推顶机构、仓储机构和电气控制模块组成；可完成扫码录入、推顶售出作业，扫码和推顶的动作快速，推顶位置精准，有效辅助了泳装商品的自动售出动作，提高了自动售货效率。

这种技术方案虽然实现了信件和货物的自动存取，但是每次只能单独投/取一次，待一个投/取件流程结束后才可以进行下一个操作，其单个操作流程为：需要通过点击操作指令，然后通过运动机构的组合运动取出托盘，进行投/取件操作并关闭柜门，然后运动机构再将托盘放回原位，运动机构复位后即完成一个动作流程；这样一个操作流程耗时较长，且托盘位置与箱门的距离越大，运动机构抽取托盘的运动距离加大，耗时也会成比例增加，单个投/取件动作流程时间少则30秒多则1分钟。每天忙碌的投递员需要及时地将各个小区的信报/包裹进行投递，一个小区内需要投递多个信报时，现有的信报箱的效率是极其低下的，很可能无法满足客户的需求，甚至遭到摒弃，不利于推广。

即，现有的技术方案存在以下的缺陷：

1、小车机构无法左右（X轴）方向移动，但是有三列托盘货架，所以小车上需要配置与三列托盘货架对应的抽取托盘装置，同时需要配置三个投/取件柜门，在投/取件操作时又只能打开一个柜门操作，小车上三个抽取托盘装置一定程度上加大了运行故障率，且造成了加工成本的增加。

2、一个操作流程耗时较长，且托盘位置与箱门的距离越大，运动机构抽取托盘的运动距离加大，耗时也会成比例增加，当存在多个信件需要投/取的情况下，投/取耗时较长，效率低，客户体验差。

3、信报托盘结构固定，无法实现拓展到投/取包裹的应用场景。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于解决现有技术批量投递时限长，投递及时率和妥投率低等不足等问题的快速批量投递智能信报箱及投递方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

快速批量投递智能信报箱，其特征在于：包括带有控制单元、和取送货装置以及货架的箱体，所述货架上可插取的设置有若干用于放置货物的托盘，所述取送货装置用于在货架上取出或放入托盘；所述货架上朝向箱体开门方向、对应每个托盘位置处均设置有指示模块；所述货架上内部设置有用于固定托盘的固定器，所述取送货装置、指示模块和固定器均与控制单元相连。

所述取送货装置包括对应所述货架设置的竖直轨道，以及设置在所述竖直轨道上、带有托盘抓取装置的升降机构。

所述取送货装置包括带有托盘抓取装置的升降机构和对应所述货架设置的竖直轨道和横向轨道，所述横向轨道通过滑台设置在竖直轨道上，所述升降机构可滑动的设置在横向轨道上。

所述托盘抓取装置前端设置有朝向货架的位置识别器，所述位置识别器与控制单元相连。