[发明专利]一种种植区域面积确定方法及装置

权利要求书

1.一种种植区域面积确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取收割机运行参数，其中，预定对于所述种植区域采用收割机先进行矩形框从大到小的矩形框收割行程，然后在最小的矩形框中进行直线收割行程，所述收割机运行参数包括作业幅宽B_p、加减速时间t₁、加减速距离l₁、稳定作业速度V、180°作业转弯时间t₂、90°作业转弯时间t₃、180°空转时间t₄和180°转弯距离l₄，将所述种植区域的长度设为L，宽度设为W；

根据所述收割机运行参数，得到种植区域的不同长宽比条件下，收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，所述收割机生产率指所述收割机收割预设面积与所需要的收割时间的比，其中，计算得到所述收割机进行矩形框收割时的收割第i个矩形框的稳定作业时间t_zi，所述收割第i个矩形框的稳定作业时间t_zi采用下式进行计算：

计算得到矩形框收割总时间T₁，所述矩形框收割总时间T₁采用下式进行计算：

在上式中，n₁为所述收割机进行矩形框收割的行程数，n₁的取值范围为

根据所述收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，得到收割机生产率增长速度和所述种植区域面积之间的对应关系，所述收割机生产率增长速度指所述种植区域面积每增大预设值时，所述收割机生产率增长的值；

获取期望收割机生产率增长速度；

根据所述收割机生产率增长速度和所述种植区域面积之间的对应关系，得到和所述期望收割机生产率增长速度对应的期望种植区域面积；

将所述种植区域的所述种植区域面积确定为所述期望种植区域面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述收割机运行参数，得到种植区域的不同长宽比条件下，收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，还包括：

计算直线收割转弯时间T₂，所述直线收割转弯时间T₂采用下式进行计算：

T₂＝n₂·t₄，

在上式中，n₂为所述收割机进行直线收割的行程数，所述进行直线收割的行程数n₂和进行矩形框收割的行程数n₁之间的关系为

计算直线收割稳定作业时间T₃，所述直线收割稳定作业时间采用下式进行计算：

根据所述矩形框收割总时间T₁、直线收割转弯时间T₂和直线收割稳定作业时间T₃，得到收割所用的总时间T，T采用下式进行计算：

根据收割所用的总时间T，得到收割机生产率P，其中P采用下式进行计算：

将所述种植区域的长L和宽W分别设为l、w，将所述种植区域面积S用l×w，即s来表示；

利用具有模拟功能的计算机软件模拟出不同长宽比l/w条件下面积s与收割机生产率P之间的关系P_(S)，其中P_(S)适用于任意长宽比及面积的种植区域。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述根据所述收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系，得到生产率增长速度和所述种植区域面积之间的对应关系，包括：

将所述收割机生产率和所述种植区域面积之间的对应关系P_(s)进行求导，得到生产率增长速度和所述种植区域面积之间的对应关系P′_(s)，其中，所述收割机生产率与所述种植区域面积之间的对应关系符合函数P(s)＝a·ln(s)+C，其中，a、C为与所述长宽比有关的系数，函数P_(s)为单调增函数，且函数P(s)的斜率随着面积的增大而逐渐减小。