[发明专利]一种磁钢充磁包装自动化生产线

说明书

本发明公开了一种磁钢充磁包装自动化生产线，包括磁钢批量上料装置、磁钢外观检测设备、磁钢激光打码设备、磁钢充磁分选一体化设备以及包装平台；磁钢激光打码设备的输出端连接至直线输送带，磁钢充磁分选一体化设备为多个，该多个磁钢充磁分选一体化设备并列设置于直线输送带的一侧，直线输送带的另一侧设有回转输送带，每个磁钢充磁分选一体化设备均设有与直线输送带对接的进料机构以及与回转输送带对接的出料机构，包装平台设置于所述回转输送带的旁侧。本发明仅在磁钢上料及包装工序设置人工操作工位，其余工艺环节均实现智能化全自动流水线加工，大幅提升了磁钢生产效率，同时磁钢质量一致性得以保证。

技术领域

本发明涉及磁性材料自动化设备技术领域，具体为一种磁钢充磁包装自动化生产线。

背景技术

钕铁硼磁性材料俗称磁钢，经表面处理后的成型磁钢还需要经过充磁和磁性能检测再进行包装，该工序传统做法是人工流水线操作，效率较低。中国专利CN106144579A公开了一种磁钢充磁和磁通量检测一体化设备，该设备将充磁和磁通量检测工位集成于一体，且在两个工位之间设置传送装置，实现了充磁和磁通量检测的一体化操作，可以节省人力和物力，降低生产成本，提高生产效率。然而该设备仅用作磁钢充磁步骤中单独使用的自动化设备，无法与磁钢自动化产线对接，虽然有的磁钢生产厂家在各工艺环节采用自动化设备替换人工操作，但是这些工艺环节中磁钢衔接周转仍未实现自动化的流水线生产，不仅对产品质量一致性造成影响，而且生产效率仍有待提高，因此有必要研发一种磁钢充磁包装自动化生产线。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，本发明的目的在于提供一种磁钢充磁包装自动化生产线，其将磁钢上料、外观检测、激光打码、充磁、磁通检测、归类分选及包装工序集成于一体化的自动化生产线，仅在磁钢上料及包装工序设置人工操作工位，其余工艺环节实现智能化全自动流转加工，由于采用自动化流水线加工，大幅提升了磁钢生产效率，同时磁钢质量一致性得以保证。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种磁钢充磁包装自动化生产线，包括磁钢批量上料装置、磁钢外观检测设备、磁钢激光打码设备、磁钢充磁分选一体化设备以及包装平台；磁钢批量上料装置的输出端与磁钢外观检测设备的输入端连接，磁钢外观检测设备的输出端与磁钢激光打码设备输入端连接，磁钢激光打码设备的输出端连接至直线输送带，所述磁钢充磁分选一体化设备为多个，该多个磁钢充磁分选一体化设备并列设置于所述直线输送带的一侧，所述直线输送带的另一侧设有回转输送带，每个所述磁钢充磁分选一体化设备均设有与所述直线输送带对接的进料机构以及与所述回转输送带对接的出料机构，所述包装平台设置于所述回转输送带的旁侧。

其中，所述磁钢批量上料装置包括物料输送机、上料装置和上料传送带，上料传送带与磁钢外观检测设备的输入端对接，物料输送机用于输送承载有料框的托盘，上料装置包括移料机械手，移料机械手用于将料框内的磁钢移送至上料传送带上。

其中，所述磁钢充磁分选一体化设备的进料机构包括由电机驱动的第一传送带以及由气缸驱动的刮板，第一传送带的末端设有第一挡块，刮板在气缸驱动下将所述直线输送带上的磁钢刮入第一传送带，磁钢经第一传送带传送至第一挡块位置。所述直线输送带上与所述磁钢充磁分选一体化设备相对应的位置设有用于检测磁钢的传感器。

进一步的，所述磁钢充磁分选一体化设备的出料机构包括由第二电缸驱动的第二滑块，所述第二滑块上设置有第三气夹，第二滑块在第二电缸驱动下将磁钢送至回转输送带上。所述回转输送带上设有若干用于放置磁钢的料筒。