[发明专利]多旋翼直升机

权利要求书

1.一种多旋翼直升机，其特征在于，

所述多旋翼直升机具备：机体；多个旋翼，它们安装于所述机体；电动发电机，其分别配置于多个所述旋翼；至少一个发动机，其与所述电动发电机连结；以及减速机构，其分别配置于多个所述旋翼，且由行星齿轮机构构成，所述行星齿轮机构具有太阳轮、齿圈及将多个行星齿轮连接的行星齿轮架，其中，多个所述旋翼为2n个旋翼，且n≥2，

并且，所述旋翼的输入轴、所述电动发电机的输入输出轴及所述发动机的输出轴经由所述减速机构连结，

所述旋翼的输入轴、所述电动发电机的输入输出轴、所述发动机的输出轴的与所述减速机构连结的部分、以及所述减速机构同轴设置，

所述旋翼的输入轴具有向下方延伸设置的外形为大致圆筒形状的筒部，

所述减速机构与所述筒部的下端连结，

所述电动发电机收容于所述筒部的内部，

所述发动机的输出轴经由锥齿轮与所述行星齿轮架连结。

2.根据权利要求1所述的多旋翼直升机，其特征在于，

在所述减速机构中，将所述发动机的输出轴与所述行星齿轮架连结，将所述电动发电机的输入输出轴与所述太阳轮连结，并且将所述齿圈与所述旋翼的输入轴连结。

3.根据权利要求1所述的多旋翼直升机，其特征在于，

在所述减速机构中，将所述发动机的输出轴与所述太阳轮连结，将所述电动发电机的输入输出轴与所述行星齿轮架连结，并且将所述齿圈与所述旋翼的输入轴连结。

4.根据权利要求1所述的多旋翼直升机，其特征在于，

在所述减速机构中，将所述发动机的输出轴与所述太阳轮连结，将所述电动发电机的输入输出轴与所述齿圈连结，并且将所述行星齿轮架与所述旋翼的输入轴连结。

5.根据权利要求1所述的多旋翼直升机，其特征在于，

在所述减速机构中，将所述发动机的输出轴与所述太阳轮连结，将所述齿圈固定，并且将所述行星齿轮架经由离合器与所述电动发电机的输入输出轴及所述旋翼的输入轴连结。

6.根据权利要求1所述的多旋翼直升机，其特征在于，

在所述减速机构中，将所述发动机的输出轴与所述太阳轮连结，将所述电动发电机的输入输出轴与所述行星齿轮架连结，并且将所述齿圈经由第二减速机构与所述旋翼的输入轴连结。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的多旋翼直升机，其特征在于，

所述电动发电机经由包括转换器和逆变器的PDU与蓄电池连接，通过所述电动发电机发电得到的交流电力由所述PDU的转换器转换为直流电力而贮存于所述蓄电池，并且贮存于所述蓄电池的直流电力由所述PDU的逆变器转换为交流电力而向所述电动发电机供给。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的多旋翼直升机，其特征在于，

所述多旋翼直升机至少具备：陀螺仪传感器，其产生表示所述机体相对于重力轴的倾斜角度的输出；高度计，其产生表示所述机体距地面的高度的输出；GPS接收机，其产生表示所述机体的位置的输出；视觉传感器，其输出行进方向的拍摄图像；以及飞行控制器，其基于所述陀螺仪传感器、高度计、GPS接收机及视觉传感器的输出，来控制起降和所述机体的姿态。

9.根据权利要求8所述的多旋翼直升机，其特征在于，

所述飞行控制器在起飞时驱动所述发动机来使多个所述旋翼旋转，并且将贮存于蓄电池的电力向所述电动发电机通电来对所述发动机的驱动进行辅助。

10.根据权利要求8所述的多旋翼直升机，其特征在于，

所述飞行控制器在起飞后进行转弯时，将多个所述旋翼中的应该减少的旋翼的旋转利用于所述电动发电机的再生，并且将通过所述再生得到的电力向电动发电机通电来对应该增加的旋翼的旋转进行辅助。

11.根据权利要求8所述的多旋翼直升机，其特征在于，

所述飞行控制器在降落时，将多个所述旋翼的旋转利用于所述电动发电机的再生。