[发明专利]一种提取航拍图像中拉索的方法

权利要求书

1.一种提取航拍图像中拉索的方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)对原始航拍图像分别进行Canny算子处理和一次小波分解；

(2)提取步骤(1)中小波分解得到的垂直方向的高频分量，并与步骤(1)中Canny算子得到的边缘检测图像做交集；

(3)对步骤(2)中得到的交集图像经形态学膨胀处理后，叠加到步骤(1)中Canny检测得到的边缘图上得到最终的边缘检测图；

(4)对步骤(3)得到的边缘检测图通过形态学腐蚀处理，滤除复杂的图像环境中的大量背景图案，保留直线方向的特征，并进行概率霍夫直线检测得到待提取的拉索线段集；

(5)对步骤(4)中得到的拉索线段集根据斜线进行筛选，在筛选的结果上采用基于距离的聚类拟合方法完整提取出目标拉索。

2.如权利要求1所述的一种提取航拍图像中拉索的方法，其特征在于，所述形态学膨胀采用9×1的模板。

3.如权利要求1所述的一种提取航拍图像中拉索的方法，其特征在于，形态学腐蚀采用1×9的模板。

4.如权利要求1所述的一种提取航拍图像中拉索的方法，其特征在于，所述基于距离的聚类拟合方法包括以下步骤：

(1)对通过斜率筛选后的所有线段标记为false；

(2)随机选取线段L_j，以第一个端点保存为基准点A_j；

(3)判断当前线段是否为false，若是则执行步骤(4),否则返回步骤(2)；

(4)选取下一条线段L_j+1,并且判断是否为false，若是则执行步骤(5)，否则重复执行本步骤；

(5)计算线段L_j+1所在直线到点A_j的水平距离；

(6)若距离在阈值内，则线段L_j+1标记为true并执行步骤(7)，否则直接执行步骤(7)；

(7)判断所有线段是否遍历结束，若是则线段L_j标记为true，否则执行步骤(4)；

(8)判断是否所有线段标记为true，若是则算法结束，否则执行步骤(2)。