[发明专利]变压器加工包装装置及其包装方法

权利要求书

1.一种变压器包装方法，其特征在于，包括工作台（100），工作台（100）的右侧安装有进料流水线（700），所述进料流水线（700）的出料处安装有保护套插装机构（600），移料机构（500）和送料机构（300）安装在保护套插装机构（600）的左边，所述工作台（100）上还安装有包装机构（200），所述包装机构（200）穿插在送料机构（300）的底部；

所述保护套插装机构（600）包括安装在工作台（100）上的插装工作台（605），所述插装工作台（605）的前侧安装有底座一（604），所述底座一（604）上安装有气缸一（603），所述气缸一（603）的顶部连接有推块（602），所述推块（602）的前方安装有与振动盘（611）连接的插套送料通道（620），所述振动盘（611）安装在工作台（100）侧边的物料架（612），所述插装工作台（605）的侧边安装有底座二（608），所述底座二（608）上安装有通过气缸四（601）带动在底座二（608）上面运动的移动架（609），所述移动架（609）上设有中转工作台（607）；

所述移料机构（500）包括安装在工作台（100）上面的轨道挂架一（505），所述轨道挂架一（505）的侧边安装有电机一（503），所述电机一（503）带动布设在轨道挂架一（505）中间的螺纹杆一旋转，所述螺纹杆一上安装有吸手一，所述吸手一的数量为两个，分别为吸手一B（522）和吸手一C（523）,所述吸手一包括安装在螺纹杆一上面的移动块（506），所述移动块（506）上面安装有气缸二（502），所述气缸二（502）上安装有工件吸手一（501）；

送料机构（300）包括安装在工作台（100）上面的轨道挂架二（305），所述轨道挂架二（305）的侧边安装有电机二（303），所述电机二（303）带动布设在轨道挂架二（305）中间的螺纹杆二旋转，所述螺纹杆二上安装有吸手二，所述吸手二的数量为1个，为吸手二A（321）；所述吸手二包括安装在螺纹杆二上面的移动块二（306），所述移动块二（306）上面安装有气缸三（302），所述气缸三（302）上安装有工件吸手二（301）；

所述包装机构（200）包括安装在工作台（100）上的出料流水线（202）；所述出料流水线的一端设有包装壳输料盘（207），所述包装壳输料盘（207）向出料流水线（202）上输送工件包装壳（203），出料流水线的另一端设有塑料输料盘（201），所述塑料输料盘（201）向工件包装壳（203）表面输送封口塑料；所述出料流水线（202）上还安装有压塑轮（205），吸塑封边机（211）和将吸塑完成的工件包装壳（203）割开的冲切块（204）均安装在出料流水线（202）的侧边；所述出料流水线上还均布安装有将工件包装壳压住的压架；所述吸塑封边机和冲切块之间安装有将封口塑料压紧通过的压轮；

变压器包装方法:包括以下步骤，

1）将变压器元件通过元件振动盘或人工送入进料流水线（700）内，通过振动盘（611）将保护套送入送料通道（620）内；

2）通过电机一（503）带动螺纹杆一旋转，使吸手一B（522）和吸手一C（523）产生联动左移或右移，首先吸手一B（522）将进料流水线（700）的输送过来的变压器元件吸取送入插装工作台（605）上进行摆放，气缸一（603）推动有推块（602）前进将振动盘（611）送入送料通道（620）内的保护套顶在插装工作台（605）上变压器元件的插槽内，插接工序完成；

3）基于步骤2)，吸手一C（523）将插接完成的工件吸取移动，此时中转工作台（607）被气缸四（601）控制在底座二（608）上面位移进入吸手一C（523）的下方，吸手一C（523）将工件放在中转工作台（607）上，之后中转工作台（607）被气缸四（601）控制返回原位；

4）吸手二A（321）在电机二（303）的带动下在轨道挂架二（305）上运动，将中转工作台（607）内的工件送入出料流水线（202）上面的工件包装壳（203）内包装；

5）出料流水线（202）不断运动，包装壳输料盘（207）不断将工件包装壳（203）送到出料流水线（202）上，塑料输料盘（201）输送的封口塑料通过压塑轮（205）不断压在包装完成的工件包装壳（203）上，吸塑封边机（211）将塑料膜进行加热吸塑，同时压轮（230）进行压紧封口，之后冲切块（204）在通过小型液压缸的带动下不断来回冲切，将吸塑包装完成的工件切分成单个包装成品。