[发明专利]一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法

说明书

本发明公开一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法，包括：机架，固定有第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸的活塞杆上固定设置有升降板；旋转电机，固定在所述升降板上，其输出轴朝上；所述输出轴上固定设置有旋转板；定位组件和夹装组件，通过固定座固定在所述底板上，用于固定斜块。在旋转板上设置多组定位组件，一次放置多组斜块，实现了对多个位置连续焊接作业，有效地提高焊接效率。

技术领域

本发明属于喷涂焊接的技术领域，特别是涉及一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法。

背景技术

现有技术中的圆周连续焊接夹持旋转装置大多采用立式结构，现有专利所公开的一种旋转焊接架，包括通过滚轮设置于环形轨道上的平板小车，平板小车上设置有向上伸出的第一油缸，在第一油缸的伸缩臂上设置有横向伸出的第二油缸，第二油缸的伸缩臂上设置有焊枪夹；平板小车通过连轴器与电机相连接，连轴器上套装有齿轮，环形轨道的外沿开设有齿条，齿轮与齿条相啮合。上述结构的旋转焊接架存在的不足在于不便于焊接时都是放一次料，焊一次，这种方式速度慢，效率低；且不便对于多个位置进行连续焊接作业。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种斜块焊接用的旋转定位装置及其旋转方法。

本发明通过以下技术方案来实现：一种斜块焊接用的旋转定位装置，包括：

机架，固定有第一Z轴气缸，所述第一Z轴气缸的活塞杆上固定设置有升降板；

旋转电机，固定在所述升降板上，其输出轴朝上；所述输出轴上固定设置有旋转板；

定位组件，若干个，均匀固定在所述旋转板上；所述定位组件包括：底板，固定在所述旋转板上；

限位板，底端通过固定块固定在所述底板上；

第二Z轴气缸，固定在所述底板上，且位于限位板的一侧；所述第二Z轴气缸的顶端设置有气缸板，所述气缸板通过滑动组件安装在所述限位板上，能够在限位板上做上下滑动；所述气缸板上固定有手指气缸，所述手指气缸的活塞杆靠近所述限位板；所述气缸板上设置有斜块放置区；

夹装组件，通过固定座固定在所述底板上，用于固定斜块。

在进一步的实施例中，所述夹装组件包括X轴气缸，所述X轴气缸固定在所述固定座上；

夹具，所述夹具通过支架固定在所述固定座上；所述夹具包括：凸轮，通过旋转轴安装在支架上，所述X轴气缸的活塞杆能够推动所述凸轮旋转；

固定夹，通过螺钉固定在所述固定座上；

活动夹，通过销钉可旋转地安装在所述固定座上；所述活动夹靠近凸轮的一侧设有接触杆。

在进一步的实施例中，所述滑动组件包括：旋转杆，通过旋转轴承固定在所述气缸板上；所述旋转杆一端从内至外依次安装有内齿轮和外齿轮；所述限位板的一侧面从内至外一侧设置有内齿条和外齿条；所述内齿轮与所述内齿条相啮合，所述外齿轮与所述外齿条相啮合。

在进一步的实施例中，所述升降板的底面设置有两根导向轴，对称设置在所述第一Z轴气缸的两侧；所述导向轴的顶端与所述升降板通过衬套固定连接，所述导向轴的底端穿过所述机架的顶部。

在进一步的实施例中，所述限位板的顶端设置有限位块。

在进一步的实施例中，所述定位组件为六组。

在进一步的实施例中，所述销钉上套接有扭簧，所述扭簧的一端与所述销钉固定连接，另一端与所述活动夹固定连接，在无外力的状态下，扭簧的扭力使得活动夹和固定夹处于张开状态。

在进一步的实施例中，所述内齿轮的齿根圆直径小于所述外齿轮的齿根圆直径。

在进一步的实施例中，所述衬套的底部固定设置有橡胶垫。