[发明专利]环链葫芦的高度检测装置、安全联动台吊及控制方法

说明书

本发明公开了一种环链葫芦的高度检测装置、安全联动台吊及控制方法，该环链葫芦的高度检测装置包括固装在所述的环链葫芦的壳体下方的导链盒、设置在所述的导链盒内的导链轮以及与所述的导链轮传动连接的高度检测机构；所述的导链盒设置有供所述的环链葫芦的链条穿出的上穿行口和下穿行口，所述的上穿行口和下穿行口与所述的环链葫芦的链条进出口的相上下对应，靠近所述的链条的所述的导链盒的内壁上设置有用于限位所述的链条的导链槽；所述的导链轮与所述的导链槽相对设置且与所述的链条传动连接，该安全联动台及控制方法可减少多台环链葫芦抬吊时的高度偏差导致的吊装不平与其中一台环链葫芦的升降故障时发生的安全风险，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明属于天车机械设备技术领域，具体涉及一种环链葫芦的高度检测装置、安全联动台吊及控制方法。

背景技术

环链葫芦是一种轻小型起重设备。环链电动葫芦由电动机、传动机构、链轮和链条组成。环链葫芦具有自重轻、结构紧凑，体积小、净空高度大、运行综合性能好等优点，在轻小型起重应用场合成为了主要应用工具。

当前各个环链葫芦厂商在针对环链葫芦使用过程中关于检测其高度的设计上，一般只设置有“上”“下”行程限位限位，行程限位开关一般采用微动限位开关安装在葫芦的链条的进出口处，链条一端安装钩头，另一端安装链条防脱终端挡块。钩头上安装行程开关的触发装置，当葫芦上升运行时，链条带动钩头上升至葫芦顶端的链条进出口处，钩头上的触发装置顶撞并触发微动限位开关，使微动限位开关动作，并切断环链葫芦的上升回路，当环链葫芦进行下降运行时，位于链条末端的链条防脱终端挡块顶撞触发微动限位开关，使微动限位开关动作，使其切断葫芦下降动作。

但是当前的原始限位开关在很多场合已经无法满足项目需求，并且有些场合使用此种限位开关还存在很多安全隐患。

虽然现有的环链葫芦采用微动开关形式进行行程限位在现实操作中还大量存在，但是由于特殊工艺要求等各种原因导致葫芦运行总是上升或下降至限位的位置并触发限位开关动作，长期高速顶撞触发，会导致微动开关频繁损坏以及上下行程失效，进而导致进出链条口变形，一旦进出链条口变形严重，链条进入葫芦导链轮便不再按进链口所导向的规则进入，如果链条扭结进入后，会导致导链轮卡链，甚至切断链条，还可能造成下坠事故，在实际使用过程中实有发生，造成严重的安全隐患。

目前，鉴于上述问题采用的解决方法为在上升限位开关外置一个重锤限位，该重锤为中空式，并将链条从中穿过，钩头的尺寸大于重锤的孔径。当环链葫芦上下运行时，环链葫芦的链条在重锤孔内上下移动，环链葫芦上升至一定高度，环链葫芦的钩头顶撞并使得重锤被拉起，此时重锤限位开关被触发并进行一个信号的提取，但是重锤限位开关无法提取环链葫芦上升过程中的中间的其他信号，而且由于葫芦链条的进出口处安装有链条集链盒造成其空间及结构无法再通过增加外置重锤的方式进行下限位信号的提取，造成采用重锤限位只能对环链葫芦上升过程中的某一位置进行限位，造成使用的局限性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种环链葫芦的高度检测装置、安全联动台吊及控制方法，该环链葫芦的高度检测装置具有对环链葫芦的链条运行高度进行实时的检测的功能优点，该安全联动台及控制方法可减少多台环链葫芦抬吊时的高度偏差导致的吊装不平与其中一台环链葫芦的升降故障时发生的安全风险。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种环链葫芦的高度检测装置，包括固装在所述的环链葫芦的壳体下方的导链盒、设置在所述的导链盒内的导链轮以及与所述的导链轮传动连接的高度检测机构；

所述的导链盒设置有供所述的环链葫芦的链条穿出的上穿行口和下穿行口，所述的上穿行口和下穿行口与所述的环链葫芦的链条进出口的相上下对应，靠近所述的链条的所述的导链盒的内壁上设置有用于限位所述的链条的导链槽；

所述的导链轮与所述的导链槽相对设置且与所述的链条传动连接。