[发明专利]车辆入侵检测方法及车辆入侵检测装置

权利要求书

1.一种车辆入侵检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取控制器局域网络CAN总线上传输的与车辆在当前第一预设时段内的状态相关联的至少一参数；

确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件；

所述确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件进一步包括：

根据之前的至少一个第一预设时段内与所述车辆的状态相关联的至少一参数、以及所述车辆的至少一额定性能参数，确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的第一约束条件，并且每隔至少一第二预设时段，实施所述确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的所述第一约束条件，其中，所述至少一额定性能参数是车辆各部件的固有的性能参数；

根据所述至少一参数以及所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的所述第一约束条件，确定所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件；

所述确定所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件进一步包括：

将所述至少一参数与所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件作比较；

响应于不满足对应的约束条件的参数的数量超过一预设检测阈值，确定所述当前第一预设时段内发生入侵事件；

所述方法还包括：

记录所述确定的所述第一约束条件及其对应的第一预设时段和至少一参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取控制器局域网络CAN总线上传输的与车辆在当前第一预设时段内的状态相关联的至少一参数进一步包括：

通过设置在所述车辆的所述CAN总线上的至少一探测器，读取所述CAN总线上传输的至少一数据帧；

解析所述至少一数据帧，获取所述至少一参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设时段与所述第二预设时段相同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件进一步包括：

根据所述至少一参数、所述第一约束条件、以及一预设检测阈值，确定在所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述当前第一预设时段内的环境信息；

所述确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件进一步包括：

根据所述环境信息以及所述车辆的至少一额定性能参数，确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的第二约束条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆在所述当前第一预设时段内的环境信息进一步包括：

从所述车辆上设置的至少一传感器和/或所述车辆外部获取所述环境信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件进一步包括：

根据所述至少一参数、所述第二约束条件、以及一预设检测阈值，确定在所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆在所述当前第一预设时段内的环境信息；

所述确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的约束条件进一步包括：

根据所述环境信息以及所述车辆的至少一额定性能参数，确定所述至少一参数在所述当前第一预设时段内对应的第二约束条件；

所述确定所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件进一步包括：

根据所述至少一参数、所述第一约束条件、所述第二约束条件、以及一预设检测阈值，确定在所述当前第一预设时段内是否发生入侵事件。