[发明专利]基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法

权利要求书

1.一种基于干扰观测器补偿的三相并网逆变器改进无源控制方法，其特征在于，包括：

(1)将并网逆变器PCC点三相电压通过abc/dq坐标变换得到PCC点电压在dq坐标系的分量，将并网逆变器三相输出电流通过abc/dq坐标变换得到并网电流在dq坐标系的分量；

(2)将直流电压值与参考指令值之差进行PI控制得到的d轴有功电流与逆变器期望的输出有功电流之和作为d轴参考值，将逆变器期望输出的无功电流作为q轴参考值；

(3)将并网电流在dq坐标系的分量、所述d轴参考值及所述q轴参考值送入无源控制器得到无源控制器输出电压指令值；

(4)将并网电流在dq坐标系的分量和所述无源控制器输出电压指令值送入干扰观测器控制单元得到输出电压补偿值，将所述无源控制器输出电压指令值减去干扰观测器得到的所述输出电压补偿值得到逆变器输出电压的指令值；步骤(4)包括：

(4.1)由得到输出电压补偿值的d轴分量Δu_d和q轴分量Δu_q，其中，τ为一阶低通滤波器的截止频率；

(4.2)由引入d轴解耦补偿项Δu_ddec和q轴解耦补偿项Δu_qdec，以实现d轴和q轴电流解耦控制；

(4.3)由得到逆变器输出电压指令值的d轴分量u_dref和q轴分量u_qref；其中，ω表示电网工频角频率；L_n为滤波器标称电感值，R_n为滤波器等值标称电阻值；i_d为并网电流d轴分量，i_q为并网电流q轴分量；u_d无源控制器输出电压指令值的d轴分量；u_q无源控制器输出电压指令值的q轴分量；

(5)将所述逆变器输出电压的指令值输入PWM调制器得到并网逆变器的驱动脉冲控制逆变器工作；步骤(5)包括：

将逆变器输出电压的指令值的d轴分量u_dref和q轴分量u_qref输入PWM调制器得到并网逆变器的驱动脉冲控制逆变器工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤(1)中采用的abc/dq坐标变换公式为：其中，ω表示电网工频角频率。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，步骤(2)包括：

(2.1)由得到d轴有功电流Δi_dref，其中，u_dc为直流电压值，u_dcref为参考指令值，k_pdc为PI控制器比例系数，k_idc为PI控制器积分系数，s为拉普拉斯算子；

(2.2)由确定逆变器期望的输出有功电流的d轴电流值，由确定逆变器期望输出的无功电流的q轴电流值，其中，u_sd为PCC点电压在d轴的分量，i_pd为d轴有功电流分量，i_qq为q轴无功电流分量；

(2.3)由i_dref＝i_pd+Δi_dref确定电流内环控制器的d轴电流参考值i_dref，由i_qref＝i_qq确定电流内环控制器的q轴电流参考值i_qref。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(3)包括：

由得到无源控制器输出电压指令值的d轴分量u_d和q轴分量u_q，其中，L_n为滤波器标称电感值，R_n为滤波器等值标称电阻值，r_d为注入阻尼，i_d为并网电流d轴分量，i_q为并网电流q轴分量，u_sd为PCC点电压在d轴的分量，u_sq为PCC点电压在q轴的分量。