[发明专利]一种多功能平衡车

权利要求书

1.一种多功能平衡车，其特征在于：包括平衡车主体（1）、车轮（2）、防水盖（3）、小型储物箱（4）、车把（5）、操纵杆（6）、支撑杆（7）、高清摄像头（8）和移动终端；平衡车主体（1）内设置有智能控制芯片、陀螺仪、加速度传感器、蓄电池、无线通讯模块、伺服电机和导航模块；车轮（2）有两个分别设置在平衡车主体（1）左右两侧；平衡车主体（1）上设置有两块相互配合的踏板（9），踏板（9）上设置有重力检测装置（10），重力检测装置（10）为重力传感器；平衡车主体（1）前侧设置有两个相同的照明灯（11）；小型储物箱（4）有两个分别设置在平衡车主体（1）前侧；车把（5）有两个分别固定设置在操纵杆（6）的顶部左右两侧；支撑杆（7）上设置有扬声器（12）和红外循迹器（13）；高清摄像头（8）设置在车把（5）和操纵杆（6）的连接处；移动终端为平板电脑或智能手机。

2.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述防水盖（3）外层表面的面料为反光材质的构件，且外层表面的面料上设置有荧光涂层，在光线昏暗的情况下起到一定的提示作用。

3.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述平衡车主体（1）下部设置有可伸缩的脚撑组件，脚撑组件与重力检测装置（10）相互配合，脚撑组件包括有相适配的脚撑座（14）和脚撑支杆（15），脚撑座（14）和脚撑支杆（15）连接处设置有脚撑调节装置。

4.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端能控制平衡车的加速、减速、停止、导航、照明、播放音乐和拍摄功能。

5.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述红外循迹器（13）会记录运行过的路线，行走后可以沿原路返回，在循迹过程中，可以对障碍物进行避让。

6.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于所述平衡车主体（1）后侧设置有充电接口，充电接口与蓄电池相连。

7.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述充电接口为磁吸式充电接口，平衡车主体（1）内设置电量监测组件，电量监测组件与智能控制芯片连接，当电量过低时平衡车自主行走至电源处通过磁吸式充电接口充电。

8.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述智能控制芯片分别与陀螺仪、加速度传感器、伺服电机、脚撑调节装置、导航模块、电量监测组件、蓄电池、高清摄像头（8）、扬声器（12）、无线通讯模块、红外循迹器（13）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种多功能平衡车，其特征在于：所述蓄电池为陀螺仪、加速度传感器、伺服电机、脚撑调节装置、导航模块、高清摄像头（8）、电量监测组件、扬声器（12）、无线通讯模块、智能控制芯片、红外循迹器（13）提供所需电压。