[发明专利]一种腿部康复医疗器械在审
申请号: | 201810837948.0 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108938370A | 公开(公告)日: | 2018-12-07 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 泉州思和鸿创机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61H15/00 | 分类号: | A61H15/00;A63B22/02;A63B21/00 |
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地址: | 福建省泉州市鲤城区海滨街*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按摩手 腿部康复 跑步机 多自由度机械手 增设 全方位按摩 机械手 床体结构 患者腿部 活动床板 脚踝部位 康复训练 腿部锻炼 血液循环 医疗机械 中空框架 医疗器械 肌肉 站立 帮助 锻炼 | ||
本发明提供一种腿部康复医疗机械,包括基体、上按摩手、下按摩手、跑步机、机械手等,本发明采用中空框架式床体结构,增设上、下按摩手,可以对患者腿部肌肉进行全方位按摩,促进血液循环;此外本发明还采用活动床板结构,可以辅助患者站立,并增设跑步机,帮助患者进行腿部锻炼。对于病情严重患者还可以使用多自由度机械手,抓住患者脚踝部位,辅助患者进行行走锻炼。本发明使用简单、方便,能有效帮助患者进行康复训练。
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域,特别涉及一种腿部康复医疗及机械。
背景技术
社会上有很多人因为意外腿部受伤,造成其站立行走障碍,也有一部分人因脑部受到伤害造成腿部控制困难。大部分人并没有完全丧失行走能力,因为没有合适的康复手段使得患者长期坐在轮椅或卧床不起,随着时间得推移,患者腿部肌肉就会渐渐萎缩,最终腿就会终身残废。而目前康复治疗多为专业医疗人员对患者进行专业治疗,这不但需要大量医疗人员的投入,而且对于患者来说治疗过程也很不方便。因此有必要开发一种腿部康复医疗机械,能简单,方便的辅助患者进行康复治疗。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种腿部康复医疗及机械,本发明采用床体中空结构作为基体,增设上、下按摩手,可对患者腿部肌肉全方位按摩;此外,床板为活动体,可辅助人体站立,并增设跑步机以及机械手辅助患者行走锻炼。该设施使用简单,能有效帮助患者进行康复治疗。
本发明所使用的技术方案是:一种腿部康复医疗机械包括基体、上按摩手、下按摩手、跑步机、机械手、底座、推拉电缸、第一滑块、床板第一推动电缸、床板第二推动电缸、转动关节、床板、第一支撑架升降电缸、第二支撑架升降电缸、第一支撑架、第二支撑架、第二支撑架推拉电缸、第一支撑架推拉电缸、固定板、转盘、按摩手第一电缸、按摩手第二电缸、方形块、固定台、按摩手第三电缸、滑动连接件、弹簧、滚动体、按摩球、转动圆台、移动电缸、转动体、固定连接板、固定平台、电机、传送带、转轴、第二滑块、第三滑块、第四滑块,其特征在于:所述的基体为长方体框架结构,基体两侧开有与第一滑块相配合的滑槽,第一滑块一端通过推拉电缸与底座相连接,床板第二推动电缸固定安装在第一滑块上,床板第一推动电缸与第一滑块转动连接,床板第一推动电缸和床板第二推动电缸通过转动关节与床板转动连接,基体内部两侧同样设置有与第二滑块、第三滑块相配合的滑槽,第一支撑架两端分别与第一支撑架升降电缸的伸缩杆固定连接,第一支撑架升降电缸固定安装在第三滑块上,第二支撑架两端分别与第二支撑架升降电缸的伸缩杆固定连接,第二支撑架升降电缸固定安装在第二滑块上,第一支撑架升降电缸与第二支撑架升降电缸之间通过第一支撑架推拉电缸连接,第二支撑架推拉电缸一端固定安装在基体上,另一端与第二支撑架升降电缸固定连接,上按摩手通过固定板固定安装在基体,转盘与固定板固定连接,转盘上固定安装按摩手第一电缸,按摩手第一电缸的伸缩杆与按摩手第二电缸固定连接,按摩手第二电缸的伸缩杆与方形块固定连接,方形块内设有与第四滑块配合的滑槽,方形块与第四滑块滑动连接,按摩手第三电缸一端与方形块固定连接,另一端与固定台固定连接,滚动体通过转轴固定安装在滑动连接件上,滚动体上规则布置若干按摩球,下按摩手与上按摩手基本结构相同,下按摩手上的方形块下方固定安装转动圆台,并通过转动圆台与基体实现转动连接,移动电缸两端分别固定安装一个转动体,转动体通过转轴与固定连接板转动连接,移动电缸通过固定连接板一端与下按摩的方形块固定连接,另一端与基体固定连接,跑步机通过固定平台与基体固定连接,两根转轴与固定平台上轴承座转动连接,安装在转轴上的传送带上均匀分布若干按摩球,电机固定安装在固定平台,电机输出轴通过联轴器与转轴固定连接。
进一步的所述的一种腿部康复医疗机械,其特征在于:滑动连接件上还安装一个起到缓冲作用的弹簧。
本发明有益效果:
1、本发明采用中空框架式床体结构,增设上、下按摩手,可以对患者腿部肌肉进行全方位按摩,促进血液循环。
2、本发明采用活动床板结构,可以辅助患者站立,并增设跑步机,帮助患者进行腿部锻炼。
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