[发明专利]一种尾矿浓密机小车检测系统

说明书

本发明公开了一种尾矿浓密机小车检测系统，涉及尾矿浓密技术领域，所述系统包括：浓密机中心盘；码盘，所述码盘设置在所述浓密机中心盘上，且所述码盘与所述浓密机中心盘具有同一中心轴线；传感器，所述传感器通过感应线与所述码盘连接，且，所述码盘通过转动切割所述传感器的感应线，并发送脉冲信号，其中，所述传感器包括一投光器和受光器，且，所述受光器与所述投光器水平相对设置；PLC控制单元，所述PLC控制单元通过屏蔽线与所述传感器连接，且，所述PLC控制单元接收所述脉冲信号，其中，所述PLC控制单元具有一CPU模块。达到了及时发现小车运转异常，提醒操作人员采取相关措施，防止生产事故的发生的技术效果。

技术领域

本发明涉及尾矿浓密技术领域，特别涉及一种尾矿浓密机小车检测系统。

背景技术

尾矿浓密用的周边传动耙式浓密机运行时，主要利用小车的行走齿轮与浓密机环轨齿条啮合转动，带动浓密机耙及刮板将浓密机内沉降的尾沙刮到中心筒位置，并由底流泵输送至尾矿库，小车停止运行会造成沉降的尾沙在浓密机底部堆积，无法通过底流泵输送到尾矿库，导致浓密机无法起到对尾矿的浓密作用，造成选矿流程事故。目前判定小车运行状态的方法多为现场观测以及判断小车电机电流，此方法需要操作人员时刻关注小车运行状态变化情况，且由于小车异常运行问题导致生产事故的因素较多，突出的问题是小车电机的运行电流在正常波动内，由于小车运转环形轨道出现连续断齿，造成小车出现“假象运转”(小车原地运转)和电流异常，需通过现场观察才能确定是否发生故障，一旦小车停止运行而操作人员未及时发现，不能及时采取有效的措施，易造成尾沙在浓密机底部过多堆积，造成严重的生产事故。

发明内容

本发明提供了一种尾矿浓密机小车检测系统，用以解决现有技术中小车停止运行会造成沉降的尾沙在浓密机底部堆积，无法通过底流泵输送到尾矿库，导致浓密机无法起到对尾矿的浓密作用，造成选矿流程事故的技术问题，达到了及时发现小车运转异常，提醒操作人员采取相关措施，防止生产事故的发生的技术效果。

本发明提供了一种尾矿浓密机小车检测系统，所述系统包括：浓密机中心盘；码盘，所述码盘设置在所述浓密机中心盘上，且所述码盘与所述浓密机中心盘具有同一中心轴线；传感器，所述传感器通过感应线与所述码盘连接，且，所述码盘通过转动切割所述传感器的感应线，并发送脉冲信号，其中，所述传感器包括一投光器和受光器，且，所述受光器与所述投光器水平相对设置；PLC控制单元，所述PLC控制单元通过屏蔽线与所述传感器连接，且，所述PLC控制单元接收所述脉冲信号，其中，所述PLC控制单元具有一CPU模块，所述CPU模块根据所述脉冲信号计算所述码盘的运行速度。

优选的，所述码盘还包括：第一圆环；第二圆环，所述第二圆环与所述第一圆环对应设置，且所述第二圆环与所述第一圆环之间具有第一距离；N个支柱，所述N个支柱均匀设置在所述第二圆环与所述第一圆环之间，且所述N个支柱具有第一高度。

优选的，所述码盘还包括：N为正整数，且N为48。

优选的，所述码盘还包括：所述第一距离为200mm，所述第一高度为200mm。

优选的，所述码盘还包括：所述第一圆环和所述第二圆环的直径均为3.8m，且，所述第一圆环和所述第二圆环均采用钢管制成。

优选的，所述码盘还包括：所述钢管的直径为20mm。

优选的，所述码盘还包括：所述N个支柱的材质为带钢，且所述带钢的厚度为4mm，所述带钢的宽度为4cm。

优选的，所述系统还包括：所述CPU模块根据所述码盘的运行速度计算小车的运行速度值，且，所述CPU模块的精度为0.1m/s。

优选的，所述系统还包括：所述小车运行一周，所述传感器向所述PLC控制单元发送96次脉冲信号。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：