[发明专利]一种自动输液机器人

说明书

本发明提供一种自动输液机器人，包括旋钮、弹簧、滑杆、滑动挡板、转盘等，驱动电机靠监测机构的电信号为激励，驱动两相位差为90°的串联机构运动，分别通过定轴轮系、超越离合器与齿轮和槽轮的组合作用，最终达到转盘上升、旋转、下降的动作，因针头固定，故分别对应拔出针头、更换药瓶、插入针头的动作。本发明通过摄像头作为监测传感器，可及时发现输液瓶中的药液是否输完，激光传感器，提供双保险，在摄像头工作失误情况下，可及时掐紧管路停止输液，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。

技术领域

本发明涉及医疗机器人技术领域，特别涉及一种自动输液机器人。

背景技术

输液（静脉滴注）是现代医学常用的治疗手段之一，随着医院中输液人数的不断增加，医生的工作量也越来越大，大部分患者一次要输2-3瓶药水，为防止药物相互作用，每两种药之间还可能会加冲管的生理盐水，相当于输3-5瓶药水。每输完一瓶就需要医生更换一次，即把针头从输完的空瓶中拔出并插到一个新瓶中，这个动作并不复杂，但是需要有人实时监管，尤其是在病人睡着的情况下若无人照看，就会产生空气入体等危险状况。如申请号为CN201610337300.8提供的《一种自动输液机器人》，包括立柱、上板、三角回转架等，该发明为独立的两个输入，一个控制换药瓶，一个控制拔针头，优点是机构简单，缺点是控制复杂。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自动输液机器人，传动机构为一个输入两个输出，运动可靠、连贯性好。监测装置通过摄像头作为主监测器、激光传感器作为辅助监测器，可以及时发现输液瓶中的药液是否输完，通过激光传感器，提供双保险，在摄像头工作失误情况下，可及时掐紧管路停止输液，即使患者在进入睡眠的情况下也不会发生危险。

本发明所使用的技术方案是：一种自动输液机器人，包括旋钮、弹簧、滑杆、滑动挡板、转盘、输液瓶架、摄像头、第一支架、第二支架、镜子、激光传感器、第三支架、带脚支架、管夹、顶尖、电动推杆、伺服电机、第一螺钉、传动箱，其特征在于：所述的旋钮、弹簧、滑杆、滑动挡板构成一套组件，均布在转盘上；所述的旋钮拧在滑杆一端；所述的滑杆插入转盘上的支座中，另一端固定在滑动挡板的支座上；所述的弹簧套在滑杆上，两侧限位于支座端面；所述的滑动挡板插入转盘上的轨道槽中；所述的输液瓶架有五个，均布于转盘上；所述的转盘固定在传动箱的输出轴上；所述的传动箱固定在带脚支架上；所述的第一支架的外伸梁固定在带脚支架上，工作部分带有十字槽，用于放置针头；所述的摄像头铰接在第一支架上；所述的第二支架固定在第一支架上；所述的镜子和激光传感器分别固定在第二支架两侧；所述的第三支架固定在第一支架上；所述的顶尖与电动推杆分别固定在第三支架两侧；所述的管夹有两个，分别固定在第三支架的顶尖上下侧，用于固定输液管；所述的伺服电机通过第一螺钉固定在传动箱的输入轴上；