[发明专利]一种能够自由移动的餐桌机器人

说明书

一种能够自由移动的餐桌机器人，涉及机器人技术领域，包括餐桌台、机身、行走机构和移动终端；餐桌台为圆形，餐桌台为钢化玻璃；餐桌台中央设有一个电磁炉座盘；机身和餐桌台之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身内；所述行走机构包括主动轮、从动轮、支架和履带，主动轮安装在机身上，机身内安装有行走电机；机身内还设置有无线通讯模块、电源模块和智能控制芯片；所述移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：使用者能使用移动终端控制餐桌机器人的移动和电磁炉座盘的加热，餐桌台还具有旋转功能。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种能够自由移动的餐桌机器人。

背景技术

传统的餐桌采用木质，桌面为圆形或方形，通过支腿固定在地面上使用，结构简单，在移动过程中非常不方便，同时桌面较为固定不能随便更换，同时不具备旋转功能。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种能够自由移动的餐桌机器人。

一种能够自由移动的餐桌机器人，包括餐桌台、机身、行走机构和移动终端；餐桌台为圆形，餐桌台为钢化玻璃；餐桌台中央设有一个电磁炉座盘；机身和餐桌台之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身内；所述行走机构包括主动轮、从动轮、支架和履带，主动轮安装在机身上，机身内安装有行走电机；机身内还设置有无线通讯模块、电源模块和智能控制芯片；所述移动终端为智能手机或平板电脑。

所述行走电机可采用伺服电机或步进电机，通过行走电机驱动主动轮转动。

所述行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮和右侧的主动轮，两侧的主动轮单独驱动。

所述支架固定安装在机身下方，从动轮安装在支架上，履带套装在主动轮和从动轮外侧。

所述机身上设置有视觉传感器、避障传感器、超声波测距传感器和充电接口。

所述无线通讯模块与智能控制芯片连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制餐桌机器人的移动和电磁炉座盘的加热工作。

所述电源为电磁炉座盘、旋转电机、行走电机、无线通讯模块、智能控制芯片、视觉传感器、避障传感器和超声波测距传感器提供所述电压。

所述餐桌台为电动旋转和手工旋转。

本发明一种能够自由移动的餐桌机器人的有益效果是：使用者能使用移动终端控制餐桌机器人的移动和电磁炉座盘的加热，餐桌台还具有旋转功能。

附图说明

图1是本发明一种能够自由移动的餐桌机器人结构示意图。

图中，1-餐桌台，2-机身，3-电磁炉座盘，4-主动轮，5-从动轮，6-支架，7-履带，8-视觉传感器，9-避障传感器，10-超声波测距传感器，11-充电接口。

下面结合附图对本发明作具体说明：一种能够自由移动的餐桌机器人，包括餐桌台1、机身2、行走机构和移动终端；餐桌台1为圆形，餐桌台1为钢化玻璃；餐桌台1中央设有一个电磁炉座盘3；机身2和餐桌台1之间设有旋转电机，旋转电机安装在机身2内；所述行走机构包括主动轮4、从动轮5、支架6和履带7，主动轮4安装在机身2上，机身2内安装有行走电机；机身2内还设置有无线通讯模块、电源模块和智能控制芯片；所述移动终端为智能手机或平板电脑。

所述行走电机可采用伺服电机或步进电机，通过行走电机驱动主动轮4转动。

所述行走电机设有两个，分别驱动左侧的主动轮4和右侧的主动轮4，两侧的主动轮4单独驱动。

所述支架6固定安装在机身2下方，从动轮5安装在支架6上，履带7套装在主动轮4和从动轮5外侧。