[发明专利]一种带有智能微波炉的机器人

说明书

一种带有智能微波炉的机器人，涉及机器人技术领域，包括托盘、头部体、机身、智能微波炉、底盘行走机构和移动终端；托盘固定安装在头部体的顶端；头部体通过连接杆与机身相连接；机身固定安装在底盘行走机构上方；机身内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；智能微波炉安装在机身中；机身前方从上到下依次设置有触摸显示屏和智能微波炉门；所述的底盘行走机构包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。本发明的有益效果是：使用者能使用移动终端自由控制智能微波炉机器人的行走和智能微波炉的加热，托盘用于方便放置食物。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种带有智能微波炉的机器人。

背景技术

在日常生活中，微波炉基本都是固定安装的，不能随意移动，移动微波炉虽然可以手动移动，但是局限了微波炉的移动范围，现有的微波炉还不够智能。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种带有智能微波炉的机器人。

一种带有智能微波炉的机器人，包括托盘、头部体、机身、智能微波炉、底盘行走机构和移动终端；托盘固定安装在头部体的顶端；头部体通过连接杆与机身相连接；机身固定安装在底盘行走机构上方；机身内设置有中央处理器、电源、无线通讯模块和陀螺仪；智能微波炉安装在机身中；机身前方从上到下依次设置有触摸显示屏和智能微波炉门；所述的底盘行走机构包括主动轮和万向轮，所述主动轮连接驱动电机，所述主动轮与所述万向轮均包括两个，两个所述主动轮之间设置有差速器；移动终端为智能手机或平板电脑。

所述头部体的眼部为智能摄像头，嘴部为语音模块。

所述触摸显示屏用于微波炉的功能选择，触摸显示屏内设置有数据处理模块。

所述智能微波炉门上设置有手拉柄。

所述底盘行走机构前方向设置有避障传感器，底盘行走机构后方向设置有充电接口。

所述无线通讯模块与所述中央处理器连接，所述无线通讯模块与移动终端通过蓝牙或无线信号连接，所述移动终端将获取的各种信息进行控制微波加热或机器人的行走。

所述智能微波炉包括分别与数据处理模块单独相连且双向数据传输的人机对讲系统、新型微波炉、3D视觉系统。

所述人机对讲系统与数据处理模块相连，人机对讲系统是能识别语音语言并作出反应的人机交流系统，能够通过语音询问使用者加热的对象、加热的时间等信息。

所述新型微波炉与数据处理模块相连，新型微波炉是一种能根据加热物的形状自动改变空间大小的新型微波炉，可以在数据处理模块的控制下对食品进行快速加热。

所述的3D视觉系统与数据处理模块相连，3D视觉系统主要由视觉传感器、超声波测距传感器和红外线传感器构成，能够自主识别加热食品的形状、状态等信息。

所述陀螺仪用于检测路面的平整度，机器人本体是否被翻转，调整机器人行走方向。

所述电源为智能摄像头、陀螺仪、中央处理器、无线通讯模块、触摸显示屏、智能微波炉、避障传感器、数据处理模块、驱动电机和语音模块提供所需的电压。

所述语音模块能提供声音提示和交流，紧急情况下能实现报警。

本发明一种带有智能微波炉的机器人的有益效果是：使用者能使用移动终端自由控制智能微波炉机器人的行走和智能微波炉的加热，托盘用于方便放置食物。

附图说明

图1是本发明一种带有智能微波炉的机器人正面结构示意图；图2是本发明一种带有智能微波炉的机器人背面结构示意图。