[发明专利]一种芯片卫星群及其散布方法有效
| 申请号： | 201810835487.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN109110158B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 袁源;赵迪;王明明;孙冲;崔尧;马川;车德佳 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64G1/24 | 分类号： | B64G1/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 杨博 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 芯片 卫星 及其 散布 方法 | ||
1.一种芯片卫星群，其特征在于，包括多个芯片卫星（3），芯片卫星（3）之间通过可控转动连接机构（2）连接，芯片卫星（3）中的头端芯片卫星通过可控转动连接机构（2）连接芯片卫星散布器（1）；
所述可控转动连接机构（2）包括可控转动机构（4），可控转动机构（4）的两端设置有可张合钳口（5）；
所述可张合钳口（5）用于连接芯片卫星（3）或芯片卫星散布器（1）；
所述可控转动机构（4）包括弹性铰接结构，弹性铰接结构的两端设置有可张合钳口（5）。
2.根据权利要求1所述的芯片卫星群，其特征在于，多个芯片卫星（3）通过所述可控转动连接机构（2）并联或串联。
3.根据权利要求1所述的芯片卫星群，其特征在于，所述可控转动机构（4）包括柔性弹片结构，柔性弹片结构的两端设置有可张合钳口（5）。
4.根据权利要求3所述的芯片卫星群，其特征在于，所述柔性弹片结构为智能压电材料制成。
5.根据权利要求1所述的芯片卫星群，其特征在于，该芯片卫星群具有的多个可控转动连接机构（2）采用的可控转动机构（4）不全为柔性弹片结构或不全为弹性铰接结构。
6.一种如权利要求1所述芯片卫星群的散布方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，芯片卫星散布器保持封闭状态；
步骤S2，卫星散布器（1）打开相对的两侧端口，所述芯片卫星（3）从卫星散布器（1）的两个侧面伸出；
步骤S3，可控转动机构（4）调整其连接的芯片卫星或芯片卫星散布器的相对姿态；
步骤S4，卫星散布器（1）展开，完成散布。
7.根据权利要求6所述的芯片卫星群的散布方法，其特征在于，所述步骤S3中可控转动机构（4）按照预设的工作时序和转动量进行转动。
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