[发明专利]无人机投弹装置

权利要求书

1.无人机投弹装置，其特征在于：包括用于装载灭火弹的投弹舱，所述投弹舱与无人机机身插接，所述投弹舱顶部开口，底部设有活动底盖，所述投弹舱设有用于开启所述活动底盖的开盖机构；

所述投弹舱的顶部设有与无人机机身或者与相邻投弹舱对接的上插接件，所述投弹舱的底部以及无人机机身底部均设有与所述上插接件插接的固定码，所述投弹舱的侧壁设有用于连接相邻两个所述投弹舱的侧插接件；

所述侧插接件包括相互配合的榫头和榫槽，所述榫头和所述榫槽对称设置于所述投弹舱的侧壁。

2.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述上插接件为若干个设置在所述投弹舱顶部的插板，所述插板均设有用于与所述固定码插接的插口，所述插口的开口朝向一致。

3.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述投弹舱的侧壁顶部设有用于锁定相邻两个投弹舱的锁定销，无人机机身底部以及所述投弹舱的侧壁底部均设有与所述锁定销相匹配的销孔。

4.如权利要求3所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述锁定销为分度销，所述锁定销的侧壁设有防滑结构。

5.如权利要求1所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述开盖机构包括设置在所述活动底盖下方、用于承托所述活动底盖的托杆，还包括设置在所述投弹舱的侧壁、用于驱动所述托杆的伺服电机，所述托杆的一端垂直设置于所述伺服电机的输出轴端部。

6.如权利要求5所述的无人机投弹装置，其特征在于：无人机机身设有用于控制所述伺服电机的控制器，所述伺服电机通过导线与所述控制器电连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述活动底盖的一端与所述投弹舱的侧壁底部铰接。

8.如权利要求7所述的无人机投弹装置，其特征在于：所述活动底盖的边沿设有铰链，所述铰链的一个铰臂固定在所述活动底盖上、另一个铰臂固定在所述投弹舱的侧壁内侧。