[发明专利]一种农药残留检测前处理装置

权利要求书

1.一种农药残留检测前处理装置，其特征在于：包括离心管架一、离心管架二、离心管架三、离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三；所述离心管架一、离心管架二、离心管架三均设置在传送带上；

所述离心管架一上设有若干柔性左部抱箍和若干柔性右部抱箍，相邻柔性左部抱箍与柔性右部抱箍之间形成离心管容置空间；夹持控制电机通过连接机构分别连接柔性左部抱箍和柔性右部抱箍并控制柔性左部抱箍与柔性右部抱箍靠近或远离；

所述离心管架二、离心管架三的结构与所述离心管架一结构相同；

所述离心管拧盖移动装置一、加液移动装置一、加液移动装置二、吸液加液移动装置一、加液移动装置三、离心管拧盖移动装置二、吸液加液移动装置二、离心管拧盖移动装置三均包括移动机构；所述移动机构包括Z向移动单元和Y向移动单元；

所述离心管拧盖移动装置一、离心管拧盖移动装置二以及离心管拧盖移动装置三均还包括固定于所述移动机构上的若干拧盖机构；所述拧盖机构的个数和位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述拧盖机构包括固定在所述移动机构上的短行程伸缩电机一，所述短行程伸缩电机一的伸缩轴固定连接旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接下部开口的外管，所述外管上固定有十字水平板，所述十字水平板的上面固定设置短行程伸缩电机二，所述短行程伸缩电机二的输出轴固定连接内管的顶部；所述内管与外管滑动连接，所述内管上设有防止十字水平板影响其与外管相对滑动的开口；所述十字水平板下部固定有弹性垫，所述弹性垫内设有压力传感器；所述外管底部设有厚度小于内管的凸环，所述凸环与内管的底部之间固定有柔性环；

所述加液移动装置一、加液移动装置二以及加液移动装置三均还包括加液机构；所述加液机构包括固定于所述移动机构上的试剂容器，所述试剂容器的底部竖直设置若干加液管；所述加液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；各所述加液管上均设有电控出液阀、电控计量阀和电控进气阀；

所述吸液加液移动装置一以及吸液加液移动装置二还包括固定于所述移动机构上的吸液加液机构；所述吸液加液机构包括若干吸液管；所述吸液管的个数与位置均与离心管架一上的离心管容置空间对应；所述吸液管上设有液面传感器；所述吸液管的顶部通过压力腔连通正负压转换泵；

所述离心管拧盖移动装置一的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架一、多管涡旋机、超声波清洗器和离心机；

所述离心管拧盖移动装置二的下方沿Y向依次设有离心管盖放置架二、多管涡旋机和离心机；

所述离心管拧盖移动装置三下方设有离心管盖放置架三；

所述吸液加液移动装置二的下方设有滤膜放置架，所述滤膜放置架上放置有一次性针头过滤器；所述一次性针头过滤器与吸液管的个数和位置对应。

2.如权利要求1所述农药残留检测前处理装置，其特征在于：所述连接机构包括与所述夹持控制电机中心轴固定连接并与之垂直的的连扳，与所述连扳上端铰接的上连杆，与所述连扳下端铰接的下连杆，与所述上连杆铰接的上移动杆，与所述下连杆铰接的下移动杆；所述上移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的左水平滑杆；各所述左水平滑杆分别通过一左直角连杆与上移动杆固定连接；所述下移动杆上连接有若干与之垂直并与夹持控制电机的中心轴平行的右水平滑杆；各所述右水平滑杆分别通过一右直角连杆与下移动杆固定连接；各所述左水平滑杆的两端以及各所述右水平滑杆的两端与离心管架一的边部滑槽滑动连接。

3.如权利要求2所述农药残留检测前处理装置，其特征在于：各所述左水平滑杆上均固定有柔性左部抱箍，各所述右水平滑杆上均固定有柔性右部抱箍。

4.如权利要求2所述农药残留检测前处理装置，其特征在于：所述连扳通过键与夹持控制电机中心轴固定连接。

5.如权利要求2所述农药残留检测前处理装置，其特征在于：所述连扳的上端通过轴一铰接上连杆的第一端，所述上连杆的第二端铰接通过轴二铰接上移动杆；所述连扳的下端通过轴三铰接下连杆的第一端，所述下连杆的第二端通过轴四铰接下移动杆。