[发明专利]一种法兰焊接自动对中夹具

权利要求书

1.一种法兰焊接自动对中夹具，其特征在于，主体分为法兰夹紧机构和管道夹紧机构两部分；其中法兰夹紧机构由锁钩(5)、机架(6)、长连杆(7)、大螺母一(8)、三角支架一(9)、大螺母二(10)构成，所述锁钩(5)共三个，每个锁钩由方形滑条主体、位于方形滑条主体端部的锁钩头和位于方形滑条主体背部的铰链构成，所述机架(6)由圆柱滑杆和螺纹柱组成，在圆柱滑杆和螺纹柱交接处侧向延伸设置有三个呈圆周阵列分布的半开式方形滑槽，三个锁钩(5)通过自身的方形滑条主体与机架(6)上的圆周阵列分布的半开式方形滑槽形成滑动配合，使锁钩(5)可沿着半开式方形滑槽自由滑动；所述三角支架一(9)由圆环体和设置在圆环体外表面呈圆周阵列分布的三个铰链构成；长连杆(7)共三根，每根长连杆的两端分别与锁钩(5)背部的铰链和三角支架一(9)上的铰链连接，三角支架一(9)装配在机架(6)尾部的螺纹柱上，并可沿其轴向滑动；大螺母一(8)和大螺母二(10)通过螺纹副与机架(6)尾部的螺纹柱进行配合，并分布在三角支架一(9)的两侧，实现三角支架一(9)在机架(6)尾部的螺纹柱上的定位；

管道夹紧机构由滑动支架(1)、连杆一(2)、支撑器(3)、连杆三(4)、机架(6)、小螺母(11)、拉杆(12)、连杆二(13)、弹簧(14)、三角支架二(15)构成；所述机架(6)圆柱滑杆外表面轴向设置有多个花键，所述多个花键在圆柱滑杆外表面呈阵列式分布，在其中两条相邻的花键之间开设有条形的销滑槽(16)；所述滑动支架(1)主体是空心圆柱体，空心圆柱体的内部开设有多个轴向条形槽，所述多个轴向条形槽在空心圆柱体内部阵列分布，以与机架(6)的设置有花键的圆柱滑杆配合，空心圆柱体外侧面临近两端位置处均设置有呈圆周阵列分布的三个铰链，滑动支架外侧面上还开设有销钉孔(20)；连杆一(2)、支撑器(3)、连杆二(13)共三组，每一组均和滑动支架(1)通过铰链相互连接成平行四连杆机构，三组平行四连杆机构圆周阵列分布，三条连杆三(4)将三个支撑器(3)靠近机架(6)呈圆周阵列分布的半开式方形滑槽的一端与三角支架二(15)通过铰链连接在一起，所述三角支架二(15)由圆环体和设置在圆环体外表面呈圆周阵列分布的三个铰链构成，圆环体内部设置多个呈阵列式分布的轴向条形槽；所述三角支架二(15)套设在圆柱滑杆的靠近半开式方形滑槽的一端；

所述机架(6)的轴心设置有贯穿的圆柱形空腔，所述拉杆(12)是条形圆柱体，一端设置有外螺纹，另一端的端部的侧面设有销钉(19)，拉杆(12)装配在机架(6)轴心的圆柱形空腔内并可沿其滑动，拉杆(12)的端部通过销钉(19)与滑动支架(1)上的销钉孔(20)连接，销钉(19)贯穿销滑槽(16)，并可在销滑槽(16)内滑动；拉杆(12)设有外螺纹的一端与小螺母(11)通过螺纹副配合，小螺母(11)用于抵靠在机架(6)螺纹柱的端部从而对拉杆(12)进行定位，在滑动支架(1)和三角支架二(15)之间装配有弹簧(14)用于复位。

2.根据权利要求1所述的法兰焊接自动对中夹具，其特征在于，所述支撑器(3)是截面为U型的条形槽体，其两端设有铰接孔，在槽体的底面上设置有两列小突起。