[发明专利]一种基于FPGA的SAR图像几何失真校正方法有效
申请号: | 201810833365.0 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109146804B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 朱岱寅;金微微;李勇;毛新华;崔爱欣;贺雪莉 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06F5/06;G06T1/20;G06T1/60 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 施昊 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 fpga sar 图像 几何 失真 校正 方法 | ||
本发明公开了一种基于FPGA的SAR图像几何失真校正方法,步骤为:(1)根据成像场景参数,计算几何失真校正所需参数,并铺设校正点网格;(2)对于一列校正点,计算得到其在SAR图像中的坐标,进而得到其对应在DDR中存储的地址,将地址暂存在一个地址FIFO中;(3)每次从地址FIFO中读取一个校正点网格的地址,进行一次读操作,读取该地址对应的数据,将数据暂存在另一个FIFO中;(4)重复上述步骤(3),直至该列校正点对应数据的读取全部完成,再写回DDR中;(5)重复步骤(2)‑(4),直至校正点网格全部处理完成。本发明实现了基于FPGA的SAR图像几何失真校正方法,使得PFA成像后图像的几何失真得到显著校正。
技术领域
本发明属于雷达成像与数字信号处理领域,特别涉及了一种基于FPGA的SAR图像几何失真校正方法。
背景技术
极坐标格式算法(Polar Format Algorithm,简称PFA)是一种经典的SAR成像算法,该算法采用极坐标格式存储数据,有效地解决了远离成像区中心散射点的越分辨单元走动问题。
但是,经典的PFA算法也存在明显的缺陷。由于PFA采用了平面波前的假设,而实际的波前是弯曲的,由此引入的误差主要表现为空间频域的一次和二次空变相位误差,对应使图像产生几何失真和散焦,限制了PFA的有效成像场景大小。特别是在近场,高分辨率条件下,如果不对其进行补偿,有效的成像场景大小已不能满足实际需求。
SAR回波数据具有数据量大、数据率高的特点;在SAR处理算法中,有一些传统经典的算法控制流程简洁,比较适合FPGA硬件实现。所以结合SAR成像处理系统的性能需求与FPGA的技术特点,利用FPGA处理SAR回波数据成为当前的研究热点。
发明内容
为了解决上述背景技术提出的技术问题,本发明旨在提供一种基于FPGA的SAR图像几何失真校正方法,使PFA成像后图像的几何失真得到显著校正。
为了实现上述技术目的,本发明的技术方案为:
一种基于FPGA的SAR图像几何失真校正方法,包括以下步骤:
(1)根据成像场景参数,计算几何失真校正所需参数,并铺设校正点网格;
(2)对于一列校正点,计算得到其在SAR图像中的坐标,进而得到其对应在DDR中存储的地址,将地址暂存在一个地址FIFO中;
(3)每次从地址FIFO中读取一个校正点网格的地址,进行一次读操作,读取该地址对应的数据,将数据暂存在另一个FIFO中;
(4)重复步骤(3),直至该列校正点对应数据的读取全部完成,再写回DDR中;
(5)重复步骤(2)-(4),直至校正点网格全部处理完成。
进一步地,在步骤(1)中,按照下式铺设校正点网格:
上式中,(j,i)为任一网格坐标,(xt,yt)为地面散射点的真实坐标,Na、Nr分别为方位向和距离向采样点数,pixel_a、pixel_r分别为方位向和距离向网格大小。
进一步地,在步骤(1)中,在铺设校正点网格时,距离向网格与方位向网格大小需设定为统一值,令pixel_r=pixel_a。
进一步地,在步骤(2)中,当计算所得SAR图像中的坐标超出采样点范围时,将其直接置零。
进一步地,在步骤(2)中,当计算所得SAR图像中的坐标不是整数时,采用四舍五入的方式对其取整后,再转化为其对应在DDR中存储的地址。
进一步地,在步骤(2)中,计算所得SAR图像中的坐标与对应DDR中存储地址的关系与成像数据写入DDR的形式和方式相关。
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