[发明专利]硬骨架伺服四轴成型设备

权利要求书

1.硬骨架伺服四轴成型设备，包括工作台面，其特征在于所述的工作台面上设置有由两个沿Y轴方向滚轮构成的双滚轮驱动组件，在工作台面的垂直方向上设置有Z轴辊压组件，所述的Z轴辊压组件位于两个滚轮之间，所述的双滚轮驱动组件的两侧向外均设置有Y轴辊压组件与传送组件，两个滚轮的下方设置有旋转电机，所述的旋转电机通过传送带带动两个滚轮同步旋转，所述的滚轮表面设置有安装槽，所述的安装槽包括两个槽深不同的环形槽，两个环形槽之间由卡环隔开。

2.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的Z轴辊压组件包括垂直于工作台面的Z轴向轨道、以及安装在Z轴向轨道上的上下两个辊压轮，两个辊压轮与安装槽的位置对应，两个辊压轮将对安装在安装槽内的硬骨架施加或上、或下的作用力。

3.根据权利要求2所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的辊压轮通过伺服电机带动其旋转，所述的Z轴向轨道上安装有第一动力组件带动辊压轮沿Z轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的Y轴辊压组件包括平行于滚轮的设置的第一Y轴向轨道与第二Y轴向轨道，所述的第一Y轴向轨道上安装有第一滑块，所述的第一滑块上设置有两个第一滚筒，两个第一滚筒均垂直于工作台面，所述的第一滑块下方设置第二动力组件，第二动力组件将驱动第一滑块沿第一Y轴向轨道移动。

5.根据权利要求4所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的第一Y轴向轨道上设置第二滑块与第三滑块，所述的第二滑块固定在第一Y轴向轨道上，所述的第三滑块安装在第一Y轴向轨道上，第三滑块由第三动力组件驱动后沿第二Y轴向轨道移动，所述的第二滑块竖立有第二滚筒，第三滑块上竖立有第三滚筒。

6.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的传送组件包括沿X轴方向设置的X轴向轨道，所述的X轴向轨道上设置与硬骨架结构对应的安装架，所述的安装架的外侧端设置限位块，限位块的内侧面设置有与硬骨架结构适应的沉槽，硬骨架架设在安装架上且外端嵌入沉槽，所述的安装架连接第四动力组件并在第四动力组件的驱动下沿X轴向轨道移动。

7.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的传送组件与Y轴辊压组件之间设置支撑块，所述的支撑块上方安装有感应垫片，所述的感应垫片将检测到硬骨架伸入感应垫片后的X向移动距离。

8.根据权利要求7所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的感应垫片与传送组件之间还设置有可绕轴旋转的传送轮，所述的传送轮上安装有限位盖，硬骨架由传送轮、限位盖之间穿过后伸入感应垫片。

9.根据权利要求1所述的硬骨架伺服四轴成型设备，其特征在于所述的旋转电机为伺服电机。