[发明专利]基于云服务器功能的扫地装置、工作方法及其制作方法

权利要求书

1.一种扫地装置，其特征在于，包括：

云服务器和扫地机，以及用于连接云服务器和扫地机的无线通信模块；

所述扫地机包括：控制模块、与控制模块输入端相连的红外人体感应器，以及分别与控制模块的相应输出端相连的运动机构和清扫机构；

所述云服务器适于存储扫地机的运动路线图并发送至控制模块；

所述控制模块适于控制运动机构带动扫地机沿运动路线图运动，并通过清扫机构扫除地面的灰尘；以及

当红外人体感应器检测扫地机的前方存在行人时，所述控制模块控制运动机构停止运动。

2.根据权利要求1所述的扫地装置，其特征在于，

所述无线通信模块包括：柔性介质基板、馈电线、交叉设置的若干对横向辐射贴片和纵向辐射贴片；其中

各对横向辐射贴片均并排埋入所述柔性介质基板中，且各横向辐射贴片的至少一边缘漏出所述柔性介质基板。

3.根据权利要求2所述的扫地装置，其特征在于，

各对横向辐射贴片之间均留有第一缝隙；

各对纵向辐射贴片适于分别从相应的第一缝隙穿过并插入所述柔性介质基板中，以使各对横向辐射贴片与相应的一对纵向辐射贴片交叉设置；以及

各对纵向辐射贴片中的下辐射贴片适于垂直埋入该柔性介质基板中。

4.根据权利要求3所述的扫地装置，其特征在于，

各对纵向辐射贴片的上、下辐射贴片之间均留有第二缝隙；所述第一、第二缝隙相交；以及

所述馈电线适于沿各第二缝隙设置并依次穿过各第一、第二缝隙的交汇处，以分别通过相应的电触点对各对横向、纵向辐射贴片进行馈电激励。

5.根据权利要求4所述的扫地装置，其特征在于，

所述横向辐射贴片适于倾斜埋入柔性介质基板，并与柔性介质基板的底面或顶面形成的夹角为0～90°。

6.根据权利要求5所述的扫地装置，其特征在于，

所述无线通信模块适于通过一基底缝隙模具制作；

所述基底缝隙模具包括有底层缝隙板、中间包绕板和上层覆盖板；

所述底层缝隙板中设有若干横向缝隙和垂直缝隙，以分别放置对应的横向辐射贴片和纵向辐射贴片；

所述上层覆盖板上开设有适于纵向辐射贴片穿过的开口缝隙；以及

所述中间包绕板适于从底层缝隙板的边缘包裹，再填充具有空气泡的高分子聚合物介质溶液，然后加装上层覆盖板进行密封，最后常温凝固后形成所述柔性介质基板。

7.根据权利要求6所述的扫地装置，其特征在于，

所述高分子聚合物介质溶液为高分子聚合物材料或硅胶合成材料；

所述高分子聚合物介质溶液中混合纳米级空气泡，以使形成的柔性介质基板的介电常数为1-2。

8.根据权利要求7所述的扫地装置，其特征在于，

所述横向辐射贴片为7对，且各对横向辐射贴片适于排成一排；以及

所述横向辐射贴片在y轴方向的长度为h_p，每一对横向辐射贴片的激励电流设为I_p，所述各对横向辐射贴片等效在x轴上的点坐标为x_p，则经简化换算后，得到所述无线通信模块在远场的辐射矢量为：

其中，θ、ψ为直角坐标转换为球坐标中电磁波在辐射空间的极化及水平坐标角度，k为电磁波相位常数。

9.一种扫地装置的工作方法，其特征在于，

所述扫地装置的控制模块适于通过无线通信模块从云服务器获取扫地机的运动路线图，并通过运动机构带动扫地机行进。

10.一种扫地装置的制作方法，其特征在于，

所述扫地装置的无线通信模块适于通过一基底缝隙模具制作。