[发明专利]用于管道探测的软体机器人

权利要求书

1.用于管道探测的软体机器人，其特征在于，包括：

至少一个基件，所述基件为翻折层叠结构，所述基件内部设有腔体，所述腔体内部注射有空气，使所述基件沿气流运动方向延伸；

复数个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧端面；

至少一个拉环，所述拉环固定连接在基件移动端顶部，所述拉环能够将延伸后的基件复位。

2.根据权利要求1所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述气流流动为间歇震颤式运动，当基件延伸至管道弯折处或有阻碍物时，通过震颤的气流使所述基件滑动至侧面，然后基件沿管道继续向前探测。

3.根据权利要求1所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述基件外侧表层设有光滑层或涂一层油脂。

4.根据权利要求1所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述探头在所述基件翻折延伸时调整探测角度，使所述探头形成扇形探测区域。

5.根据权利要求4所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述探头上设有传输器。

6.根据权利要求5所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述传输器能够将所述探头探测的数据传输至计算机。

7.根据权利要求1所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：当所述基件为复数个时，复数个所述基件并列布置，当一侧的基件内部气流压力较大时，使所述基件朝气流压力小的一侧弯曲。

8.根据权利要求7所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述基件为柔性材料制成。

9.根据权利要求1所述的用于管道探测的软体机器人，其特征在于：所述气流通过空气压缩机或空气注射泵或气缸向所述腔体内部抽吸空气。