[发明专利]一种脑立体定位装置有效
申请号: | 201810832039.8 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN109009544B | 公开(公告)日: | 2021-02-23 |
发明(设计)人: | 李艺杰;乔明琦;宋春红;薛玲;王杰琼;郭英慧;孙鹏;魏盛;夏小雯;孙亚;蔡亚伟;胡明会 | 申请(专利权)人: | 山东中医药大学 |
主分类号: | A61D3/00 | 分类号: | A61D3/00;A61D1/00 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 赵奕 |
地址: | 250355 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 定位 装置 | ||
本发明公开了一种脑立体定位装置,定位装置包括底座,所述底座上设置目标动物固定装置、导针定位装置和支撑板;所述导针定位装置包括水平移动装置,所述支撑板通过连接装置固定于水平移动装置上,所述支撑板上设置导针夹持器和钻具,所述连接装置可带动支撑板竖直移动以及在水平面内旋转。能够准确将导针由目标插入点插入目标物内,最大限度地维持动物的生存质量和生存时间,增加实验结果的准确性。能够准确定位导针插入目标物内的目标插入点,该定位方法定位通过钻具钻孔后将导针插入颅骨内,最大限度地维持动物的生存质量和生存时间,能够增加实验结果的准确性。
技术领域
本发明涉及生物实验领域,尤其涉及一种脑立体定位装置。
背景技术
医学或生物学实验中常常涉及对目标动物(如大鼠等)的脑部组织进行分区,以便对大脑不同区域功能进行研究,最常用的方法是在目标脑区植入导针,现在生物学实验中植入导针的方式主要采用开颅的方式,开颅后将导针植入脑组织中,开颅对颅骨和脑组织易造成损伤、出血、炎症、感染,缩短动物的生存时间,导致实验结果不准确,达不到预期效果,所以需要一种设备在不破坏脑组织的情况下定点将导针插入颅骨内。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种脑立体定位装置。
根据本发明的一个方面,提供了一种脑立体定位装置,包括底座,所述底座上设置目标动物固定装置、导针定位装置和支撑板;
所述导针定位装置包括水平移动装置,所述支撑板通过连接装置固定于水平移动装置上,所述支撑板上设置导针夹持器和钻具,所述连接装置可带动支撑板竖直移动以及在水平面内旋转。
进一步的,所述水平移动装置包括立板,所述立板的底端设置滚轮,所述底座上设置滚轮驱动装置。
进一步的,所述滚轮驱动装置包括两个支撑座,两个所述支撑座之间设置丝杆,所述立板上设置与丝杆相配合的螺孔,所述底座上设置驱动电机,所述丝杆的一端伸出支撑座通过联轴器与驱动电机的输出轴连接。
进一步的,两个所述支撑座之间固定设置导向杆,所述立板上设置与导向杆相配合的导向孔。
进一步的,所述连接装置包括第一横板,所述第一横板的一端与立板连接,另一端设置升降装置,所述升降装置的顶端设置第二横板,所述第二横板上设置竖杆,所述竖杆通过轴承与第二横板转动连接,所述第二横板远离第一横板的一侧设置电机,所述电机的输出轴上设置主动齿轮,所述竖杆的顶端穿过第二横板并设置与主动齿轮啮合的从动齿轮,所述竖杆的底端穿过第一横板与支撑板连接。
进一步的,目标动物固定装置包括设置在底板上的固定槽以及与固定槽相配合的槽盖,所述槽盖上设置通孔。
根据本发明的另一个方面,提供一种定位方法,包括以下步骤:
将目标物固定在底板的固定槽内;
以导针的目标插入点为定位点,获取定位点的位置;
驱动支撑板水平移动,使钻具的钻头移动至定位点的上方;
驱动支撑板竖直移动,使钻具的钻头靠近定位点;
驱动支撑板在水平面内旋转,使钻具的钻头移动至定位点,进行钻孔;
驱动支撑板在水平面内旋,使导针移动至定位点的位置,导针由定位点的钻孔插入目标物,动物颅骨作为目标物,定位后使用导针定点插入。
进一步的,导针由定位点插入目标物后,使用牙科水泥固定。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
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