[发明专利]一种用于刀片磨削的加工磨床

说明书

本发明公开了一种用于刀片磨削的加工磨床，包括取放料机械手臂、放料盘、磨削机头和治具安装夹具，取放料机械手臂整体做上下移动、左右移动、旋转运动和夹紧，放料盘做前后移动，磨削机头做上下进给运动，治具安装夹具做上下移动和左右移动；本发明的用于刀片磨削的加工磨床，可以实现一些非标准件的磨削。

技术领域

本发明属于磨床领域，更具体的说涉及一种用于刀片磨削的加工磨床。

背景技术

治具是机械加工中必不可少的辅助设备，特别是一些机械加工刀具，由于形状和结构多呈现不规则形状，大大加大了加工难度，但是其质量又直接关系到被其加工的零部件精度，所以，高效高精度的加工治具是整个机械加工行业的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于刀片磨削的加工磨床，可以实现一些非标准件的磨削。

本发明技术方案一种用于刀片磨削的加工磨床，包括取放料机械手臂、放料盘、磨削机头和安装夹具，所述取放料机械手臂整体做上下移动、左右移动、旋转运动和夹紧，所述放料盘做前后移动，所述磨削机头做上下进给运动，所述安装夹具做上下移动和左右移动。

优选的，所述取放料机械手臂包括两背向设置的机械手臂本体，所述机械手臂本体上设置有握抓、机械手臂本体旋转机构和机械手臂本体移动机构，所述放料盘包括料盘和设置在料盘底部的料盘移动机构，所述磨削机头包括砂轮、砂轮升降机构和磨削机头旋转机构，所述安装夹具包括治具放置台、治具放置台移动机构和治具夹紧机构。

优选的，所述握抓包括两相对设置的抓体，所述抓体后部连接有弯折连杆，所述弯折连杆中间弯折位置与机械手臂本体铰接，弯折连杆远离抓体端连接有牵引索，所述牵引索上连接有气缸，所述气缸固定在机械手臂本体上，

所述机械手臂本体旋转机构包括与机械手臂本体固定的齿轮一，所述齿轮一上啮合有齿轮二，所述齿轮二上连接有电机一，两背向设置的机械手臂本体之间设置有连接板，所述连接板上固定有旋转轴，所述旋转轴上安装有齿轮三，所述齿轮三上啮合有齿轮四，所述齿轮四上连接有电机二。

优选的，所述砂轮后部设置有砂轮安装座和电机三，所述电机三固定在砂轮安装座上，砂轮安装在电机三主轴上，所述砂轮升降机构包括与砂轮安装座固定连接的螺杆，所述螺杆上套接有螺母齿轮，所述螺母齿轮上啮合有齿轮五，所述齿轮五上连接有电机四，所述磨削机头旋转机构包括与砂轮升降机构固定的固定板，所述固定板上固定有旋转轴，所述旋转轴上连接有手轮和角度刻度盘。

优选的，所述治具夹紧机构包括固定在治具放置台上的气缸二，所述气缸二的气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆端部设置有L形压块，所述L形压块一端朝向治具放置台。

优选的，所述料盘移动机构包括设置在料盘底部的纵梁一，所述治具放置台移动机构包括设置在治具放置台底部的横梁二，所述横梁二底部设置有纵梁二，所述机械手臂本体移动机构包括与两机械手臂本体连接的横梁一，所述横梁一两端连接有竖梁，所述横梁一沿着竖梁上下移动，所述机械手臂本体沿着横梁一左右移动。

优选的，所述横梁一与竖梁之间、料盘与纵梁一之间、治具放置台与横梁二之间以及横梁二与纵梁二之间均分别设置有丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠、光杆和连接套，所述丝杠端部连接有电机四，丝杠和光杆穿过连接套。

本发明技术有益效果：

本发明技术方案一种用于刀片磨削的加工磨床，实现自动上料和自动卸料，自动安装夹紧，且实现一次夹紧安装即可完成所有磨削加工，大大提高了治具的磨削精度和加工效率。

附图说明

图1为本发明一种用于刀片磨削的加工磨床结构示意图，

图2为丝杠传动机构结构示意图，

图3为磨削机头结构示意图，