[发明专利]车辆的间接影像系统

说明书

本发明提供了一种用于车辆的间接影像系统（100），其包括：至少一个捕获单元（10），其适于捕获车辆周围的至少一个视野区域的图像数据，至少一个控制单元（20），其适于处理由捕获单元所捕获的图像，以及适于再现视野区域的至少一个再现单元（30）。此外，该间接影像系统具有用于显示视野区域的第一设置（1）和用于显示视野区域的至少第二设置（2）。第一设置（1）使用预定的图像参数，并且至少第二设置（2）使用根据第一设置（1）改变的图像参数。第一设置（1）和至少第二设置（2）可用于至少部分低光强度的车辆环境。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆（尤其是商用车辆）的间接影像系统。

背景技术

在机动车辆中，法律规定在驾驶操作期间在车辆周围形成驾驶员可见的所谓的视野。哪些视野必须能够被看到，这基于机动车辆的类型，例如摩托车、用于运送乘客的机动车辆、用于运输货物的机动车辆等。视野的可见性必须由间接影像设备提供，通过使用间接影像设备，视野对于坐在驾驶位上的驾驶员而言必须是始终可见的。取决于车辆的类型，特别是车辆周围的哪些区域可以由驾驶员直接看到，不同的法律规定要求通过使用间接影像设备来永久且可靠地看到某些视野。在欧洲，对于驾驶员而言必须永久可靠可见的视野在UN/ECE规章No.46中定义，其在下面进一步描述。此外，相关的规范和法规分别包括例如ISO5721、ISO 5006、ISO 16505、ISO 14401和EU 167/2013。除了法律上要求的视野之外，通常间接影像设备可以看到车辆周围的其他区域，即所谓的视野区域。视野区域可以包含法律规定的视野。

通常，可以使用一个或多个视镜来观察视野。然而，视镜有一些缺点。例如，视镜仅向驾驶员显示与驾驶员位于视镜同一侧的对象。视镜后面的任何物体都不能被这个视镜显示出来。此外，仅由平板玻璃制成的视镜向驾驶员显示很小的面积，除非视镜非常靠近驾驶员。如果它们凸出地形成，则会产生图像失真。大型车辆通常具有六个或更多个视镜，这些视镜安装在车辆的外部周围并且大部分是扭曲和凸起的，这使得驾驶员难以同时关注所有相关的视镜。然而，尽管存在所有这些视镜，但这些车辆周围通常仍然存在盲点。

近来，考虑使用摄像系统作为间接影像设备的视镜的补充和替代方案变得越来越普遍。在这样的摄像系统中，图像传感器装置连续地捕获（检测和存储）图像。由图像捕获单元捕获的（视频）数据例如通过使用供应单元并且可选地在进一步处理之后传输到位于驾驶室中的显示设备。显示设备以一种使得视野在任何时候对驾驶员永久可见的方式描绘了对应的法律规定的视野或多个视野的影像以及可选的车辆周围区域的附加信息，例如可能的碰撞风险、到其他物体的距离等。同时，视觉系统提供了卓越的夜视能力、更灵活的布置选项和具有更低失真的更大的视野。例如，DE 10 2013 220 839 A1公开了一种用于车辆的摄像系统。

在此上下文中，永久可见意味着以适时不间断的方式描绘视野中的视图，即，不会通过交替显示和隐藏视野或其部分或通过覆盖其他表现形式而中断从而使得视野不能完全被看见。 因此，在显示设备上连续且实时地显示相应的视场或多个视场。这至少对保持对于所有车辆状况必须永久可见的视野，其中点火装置被打开，优选地例如耦合到传感器，该传感器接收相应的信号，例如门打开信号或点火开关信号。

现代视镜为驾驶员创造了近乎完美的清晰图像。驾驶员可用的细节水平取决于到物体的距离和驾驶员的视力。在摄像系统中，细节水平受许多不同参数的影响：相机传感器的分辨率、相机的视野、以及显示器的分辨率、相机视野的哪一部分显示在监视器上以及该部分有多大、显示器与驾驶员的位置/地方的间距有多远以及驾驶员的视力。 在这些参数的某些组合中，驾驶员可能能够放大显示并清楚地看到他们无法在视镜中看到或如此具体地看到的遥远的物体。