[发明专利]一种快餐盒取料装置在审
申请号: | 201810831142.0 | 申请日: | 2018-07-26 |
公开(公告)号: | CN108792640A | 公开(公告)日: | 2018-11-13 |
发明(设计)人: | 王晨晨;陈立辛;施文丰;叶增林;童震 | 申请(专利权)人: | 安徽海思达机器人有限公司 |
主分类号: | B65G59/10 | 分类号: | B65G59/10;B65G59/06;B65B43/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 243000 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 快餐盒 旋转轴 凸出挡边 螺纹线 取料单元 取料装置 餐盒 自热 快餐 长方体框架结构 设备技术领域 立方体空间 电机带动 堆叠放置 竖直安装 竖直导向 一段螺纹 直线排列 自动打包 自动供料 根结构 中外层 堆叠 对盒 盒装 螺距 轴承 转动 上层 整齐 支撑 | ||
一种快餐盒取料装置,属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,包括机架,多个结构相同的取料单元呈直线排列设置在机架上,取料单元包括四根结构相同的旋转轴,四根旋转轴组成长方体框架结构,旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上,电机带动旋转轴转动,四根旋转轴的下部设有一段螺纹线,快餐盒的四周设有凸出挡边,快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径,快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中,旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上,螺纹线对快餐盒摞提供支撑,螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。该装置能够对盒装自热快餐中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。
技术领域
本发明属于盒装自热快餐自动打包设备技术领域,具体涉及一种快餐盒取料装置。
背景技术
盒装自热快餐具有方便、卫生、易于保存和携带的突出优点,盒装自热快餐在快餐领域的市场占有率快速增加,盒装自热快餐至少包括以下部分:外盒、加热包、上层餐盒、餐具、食物包、调料包及盒盖;需要将上述的部分按照外盒的形状及容积设定合理的打包顺序,依次将上述的部分加入外盒中,然后盖上盒盖,进行塑封。
在盒装自热快餐自动打包中,需要按照加入顺序依次设置对应的供料包,其中外盒的体积及上层餐盒的体积相对较大,不适合使用振动盘进行理料,为了不影响整条自动打包生产线的生产效率及人工劳动,需要设置外层餐盒和上层餐盒的供料部。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提供一种快餐盒取料装置,能够对盒装自热快餐打包生产线中外层餐盒及上层餐盒进行自动供料。
本发明采用以下技术方案.一种快餐盒取料装置,包括机架,机架为框架结构,机架上设置多个取料单元,多个结构相同的取料单元呈直线排列,取料单元包括四根结构相同的旋转轴,四根旋转轴组成长方体框架结构,旋转轴的两端通过轴承竖直安装在机架上,电机带动旋转轴转动,四根旋转轴的下部设有一段螺纹线,快餐盒的四周设有凸出挡边,快餐盒中两侧凸出挡边最外侧的距离小于螺纹线的外径,快餐盒整齐堆叠放置在四个旋转轴组成的立方体空间中,旋转轴用于对快餐盒的堆叠进行竖直导向,最下方的快餐盒的凸出挡边搭在螺纹线上,螺纹线对快餐盒摞提供支撑,螺纹线的螺距大于快餐盒中凸出挡边的厚度。
进一步,螺纹线为单螺纹线。
进一步,螺纹线的长度为3到5个螺距。
进一步,螺纹线的螺距小于两倍凸出挡边的厚度。
进一步的,螺纹线优选为普通螺纹。
有益效果:本发明通过在旋转轴上设置螺纹线,利用螺纹线的旋转将堆叠的快餐盒分开,带动快餐盒缓慢下降,当两个相邻快餐盒中凸出挡边的距离过小时,设置螺纹线的螺距小于凸出挡边厚度的两倍,保证单次下落一个快餐盒,尤其是对于堆叠距离从而能够实现快餐盒的自动供料,利用螺纹线的旋转将快餐盒分开,对两个相邻快餐盒中凸出挡边之间的距离一致性要求较小,结构简单,稳定性好。
附图说明
图1 为本发明装置的整体立体结构示意图。
图2 为本发明装置中旋转轴的立体结构示意图。
图3 为本发明装置的俯视结构示意图。
图4 为本发明装置中旋转轴下部的局部结构示意图。
图中:1.机架;2.快餐盒;2-1.凸出挡边;3.旋转轴;3-1.带轮安装部;3-2.上方轴承安装部;3-3.接触部;3-4.螺纹部;3-5.下方轴承安装部;4.旋转电机;5.同步带。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽海思达机器人有限公司,未经安徽海思达机器人有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201810831142.0/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种快餐盒取料装置
- 下一篇:一种应用在高速堆垛机的上驱动机构