[发明专利]一种拾取装置

说明书

一种拾取装置，属于酒瓶制瓶设备技术领域，包括机架、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为框架结构，横移机构安装在机架上，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，传感器用于感应来料，多个拾取机构沿第一输送线的运动方向依次动作。该装置能够单次间隔等距拾取多个酒瓶，拾取效率高。

技术领域

本发明属于酒瓶制瓶设备技术领域，具体涉及一种用于酒瓶烤花前的拾取装置。

背景技术

在玻璃酒瓶的生产中，应酒瓶的后续使用要求，需要对酒瓶进行贴标、烤花等工序处理，在烤花前，需要将酒瓶放置到输送带上，由输送带将酒瓶推送到烤花炉，为了保证烤花的过程中，瓶身的受热均匀，从而达到较好的烤花效果，在将酒瓶放置到输送线上时，需要保证酒瓶的排列整齐、间隔均匀，瓶身之间不可以接触。

在现代的酒瓶生产中，多采用人工将酒瓶放置到输送线上，人工手动单个抓取放置拾取效率低，用工成本较高，而且人工放置的时候，不能保证排列整齐、间隔均匀，导致单次烤花的酒瓶数量相对预设值降低，降低了烤花炉的生产潜能。

发明内容

本发明针对上述技术问题，提供一种拾取装置，该装置能够单次间隔等距拾取多个酒瓶，拾取效率高。

本发明采用的技术方案如下：一种拾取装置，包括机架、第一输送线和第二输送线，第一输送线的运动方向与第二输送线的运动方向相互垂直，机架为框架结构，横移机构安装在机架上，多个结构相同的拾取机构沿第一输送线的运动方向间隔相等距离设置在横移机构的机架上，横移机构用于带动多个拾取机构在第一输送线与第二输送线之间往复运动，拾取机构位于第一输送线的上方，多个传感器间隔相等距离设置在第一输送线的输出端，拾取机构与传感器的数量相等，拾取机构与传感器一一对应，传感器用于感应来料，多个拾取机构沿第一输送线的运动方向依次动作。

进一步的，连接板横移机构包括电机，电机安装在机架的上端，两个直行滑轨分别安装在机架的两端，两个滑块分别固定在滑动安装板的两端，两个滑块分别沿两个直行滑轨滑动，电机带动滑动安装板沿直行滑轨滑动，滑动安装板的滑行方向与第一输送线的运动方向相互垂直，立柱安装板安装在滑动安装板的上方，滑动安装板中设有多个沿第一输送线的运动方向排列的竖直通孔，竖直通孔的数量与拾取机构的数量相等，多个安装立柱的中部分别穿过竖直通孔，多个安装立柱的上端固定在立柱安装板上。

进一步的，连接板滑动安装板与立柱安装板之间的高度能够进行调节。

进一步的，两个光轴分别安装在机架的两端，光轴通过直线轴承安装在滑动安装板中。

进一步的，连接板拾取机构包括竖直气缸和手指气缸，竖直气缸安装横移机构的输出端，连接板的上端固定在竖直气缸的输出端，手指气缸固定在连接板的下端，两个夹爪相对安装在手指气缸的输出端。

本发明的有益效果：多个间隔相等的拾取机构从结构上保证了酒瓶放置到第二输送上，该装置沿第一输送线的运动方向依次触发多个拾取机构，从而第一输送线上不需要设置栅格，第一输送线上酒瓶之间的间距不需要严格限定，从而对于第一输送线的来料方式更加广泛，更加适应自动化生产。

附图说明

图1 为本发明装置的整体立体结构示意图。

图2 为本发明装置中拾取机构的立体结构示意图。

图中：1.机架；2.滑动安装板；3.立柱安装板；4.电机；5.梯形螺杆；6.光轴；7.直行滑轨；8.安装立柱；9.第二输送线；10.传感器；11.第一输送线；12.竖直气缸；13.连接板；14.手指气缸。

具体实施方式