[发明专利]一种反光面板CCD检测设备

权利要求书

1.一种反光面板CCD检测设备，包括检测平台(1)、位于所述检测平台(1)上方的检测装置(2)和运转机构(3)，其特征在于：所述检测平台(1)包括移动旋转台(26)，所述移动旋转台(26)连接有前后驱动装置(15)和旋转驱动装置(16)且分别驱动所述移动旋转台(26)移动和旋转；

所述运转机构(3)包括吸盘组件(46)，所述吸盘组件(46)包括固定安装在挡板(45)上的气嘴固定板(47)，所述气嘴固定板(47)上安装有若干气嘴(48)，所述气嘴(48)连接有吸盘(49)；所述运转机构(3)还包括设置在支撑架(41)上的搬运组件(50)，所述搬运组件(50)包括横向运动的第一气缸(42)和纵向运动的第二气缸(44)；所述第二气缸(44)通过气嘴固定板(47)固定安装有吸盘组件(46)；

所述移动旋转台(26)包括垂直且位于其本体两侧的第二连接部(261)，所述第二连接部(261)开设有与所述旋转杆(23)配合的第三通孔(2611)，所述旋转杆(23)与所述第二连接部(261)固定连接；所述移动旋转台(26)上设置有仿形真空吸盘板(27)，所述仿形真空吸盘板(27)上分布若干吸盘孔(271)，待检测的面板(4)放在所述仿形真空吸盘板(27)上；

所述前后驱动装置(15)包括移动伺服电机(20)和与其相连的滚珠丝杠(19)，所述滚珠丝杠(19)与第一滑轨支撑板(18)固定安装；所述第一滑轨支撑板(18)包括垂直其本体的第一连接部(181)，所述滚珠丝杠(19)的丝杆螺母(191)与所述第一连接部(181)固定连接；所述第一滑轨支撑板(18)下方安装有第一滑轨(17)和与之配合的第一滑块(171)，所述滚珠丝杠(19)驱动所述第一滑轨支撑板(18)移动；

所述旋转驱动装置(16)包括旋转杆(23)和旋转伺服电机(25)，所述旋转杆(23)两端装有轴承(24)，所述轴承(24)通过轴承座(241)固定安装在第一滑轨支撑板(18)上；

所述检测装置(2)包括位于所述检测平台(1)上方的直线模组(30)，所述直线模组(30)固定安装有Y轴方向支撑板(31)，所述Y轴方向支撑板(31)两端固定安装固定支撑板(32)将所述直线模组(30)固定安装在箱体(6)内平面上；

所述直线模组(30)包括模组电机(33)、第二滑轨(34)和安装在所述第二滑轨(34)上的第二滑块(35)，所述第二滑轨(34)下方两端均设置有传感器(36)用以控制所述第二滑块(35)的行程；所述第二滑块(35)通过模组转接板(37)与X轴方向支撑板(38)固定相连，所述X轴方向支撑板(38)包括垂直设置的第一垂直部(381)，所述第一垂直部(381)上安装有CCD相机(39)和位于所述CCD相机(39)两侧的光源(40)；所述第二滑块(35)带动所述CCD相机(39)和所述光源(40)沿所述第二滑轨(34)移动，对所述检测平台(1)上的所述面板(4)进行检测。

2.根据权利要求1所述反光面板CCD检测设备，其特征在于：所述CCD检测设备(100)包括自动贴标机(5)，所述自动贴标机(5)下方固定安装有贴标机导轨(28)，所述贴标机导轨(28)包括导轨气缸(29)，所述导轨气缸(29)控制所述自动贴标机(5)沿导轨移动。

3.根据权利要求1所述反光面板CCD检测设备，其特征在于：所述移动伺服电机(20)的移动伺服电机轴芯(201)前方设置有固定安装在箱体内面的电机连接架(22)，所述电机连接架(22)两侧开设有与所述丝杆螺母(191)相配合的第二通孔(221)，所述移动伺服电机轴芯(201)与所述滚珠丝杆(19)端部经电机连接架与所述第二通孔(221)连接。

4.根据权利要求1所述反光面板CCD检测设备，其特征在于：所述面板(4)通过真空源与所述仿形真空吸盘板(27)相配接，所述仿形真空吸盘板(27)根据所述面板(4)实际弧度定制。